Ein 3D-LiDAR, das mit den Unitree-Roboterhunden kompatibel ist.
Der RS-LiDAR-16 von Robosense ist ein kompakter LiDAR, der mit den Roboterhunden Go1 Edu, AlienGo und B1 von Unitree Robotics kompatibel ist. Mit seiner Hilfe können die Vierbeiner :
3D-Punktwolken in Echtzeit sammeln
Eine Route erstellen und planen
Ihre Umgebung kartografieren
Hindernissen ausweichen
Selbstpositionierung
Technische Spezifikationen des RS-LiDAR-16
Anzahl der Strahlen: 16
Laserwellenlänge: 905 nm
Schutzklasse: 1 (keine Gefahr für die Augen)
Reichweite: 150 m (90 m @ 10 % NIST)
Toter Winkel: ≤ 20 cm
Präzision in Abhängigkeit von der Entfernung: ± 2 cm (1 m bis 100 m) ; ± 3 cm (10 cm bis 1 m); ± 3 cm (100 m bis 150 m)