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Roboterarm A0509 Doosan Robotics
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Roboterarm A0509 Doosan Robotics
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Roboterarm A0509 Doosan Robotics

Roboterarm A0509 Doosan Robotics
Doosan Robotics | A-000000-05552
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Mit seiner Nutzlast von 5 kg und seiner Reichweite von 900 mm zeichnet sich der kollaborative Roboter A0509 durch eine Geschwindigkeit und Beschleunigung aus, die höher als der Marktdurchschnitt sind. Er eignet sich perfekt für einfache Anwendungen wie Erfassen und Ablegen, Verpackung oder lineare Beladung.
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Kollaborativer Arm Doosan A0509: das wettbewerbsfähigste Sortiment auf dem Markt

Schneller und präziser

Dank seiner Wiederholgenauigkeit (+/- 0,03 mm) und der Winkelgeschwindigkeit seiner Achsen (360°/s) sorgt dieser kollaborative Roboter für eine Produktivitätserhöhung bei all Ihren Aufgaben. Dank einer um 10 % höheren Geschwindigkeit werden die Zykluszeiten reduziert und Ihre Kapitalrendite maximiert.

Leistungsfähig und erschwinglich

Mit ihren 18 Sicherheitsfunktionen sind die Roboter der SERIE A schneller, als die auf dem Markt erhältlichen Standardmodelle, und bieten dabei die bewährte Sicherheit der SERIE M. Doosan Robotics hat dieses Sortiment entwickelt, um kollaborative Roboter zu einem erschwinglicheren Preis anbieten zu können. Bestimmt für industrielle Anwendungen, bietet er eine beispiellose Kapitalrendite und vereint in sich dabei Schnelligkeit, Sicherheit und einfache Handhabung. Darüber hinaus bietet die Marke ein Echtzeitsystem mit einem 0,001-Sekunden-Regelkreis, was dem Roboterarm ein sehr schnelles Kommunizieren ermöglicht.

Zwei erhältliche Versionen

Der A0509 Roboterarm wird standardmäßig mit einem AC-Controller geliefert, der den Anschluss an eine 220V-Steckdose ermöglicht, während der DC-Controller für den Einsatz auf AGVs/AMRs (z. B. ScoutSan Mobile Robot) gedacht ist, an die er direkt mit 48V angeschlossen werden kann.

Hochleistungsfähige Komponenten

Der Roboterarm Doosan A0509 wird mit folgenden Komponenten verkauft:

  • Steuergerät: robuste Kontrollplattform, die in jedem Bereich eine stabile Performance garantiert.
  • DART Plattform: Benutzer-Software von Doosan Robotics zum Erlernen des Umgangs mit dem Roboter.
  • Not-Aus-Taster: dient zum Anhalten des Roboters in Notfällen und zum Verhindern von Unfällen.
  • Cockpit: Feld mit 5 Schaltflächen oben auf der 6. Achse, mit denen sich diverse Lernmodi auswählen und Koordinaten speichern lassen.
  • Teach Pendant: Lern-Tablet, mit dem sich einfache Aufgaben programmieren lassen
Kollaborativer Doosan Roboter der Serie A

Hauptanwendungen

Der mit ROS kompatible kollaborative Doosan Arm kann im Bereich Forschung sowie in zahlreichen Sektoren zum Einsatz kommen:

  • Maschinenbedienung
  • Erfassen und Ablegen
  • Verpackung
  • Inspektion
  • Ausblasen mit Druckluft
  • Verkleben und Montage
  • Polieren und Entgraten
  • Montage

Technische Spezifikationen des kollaborativen Doosan Arms A0509

Roboterarm

  • Achsen: 6
  • Nutzlast: 5 kg
  • Reichweite: 900 mm
  • Programmierung: DART Plattform
  • Gewicht: 21 kg
  • Geschwindigkeit: 1 m/s
  • Wiederholgenauigkeit: +/- 0,03 mm
  • Geräusch: unter 65 dB
  • Betriebstemperatur: 0-45°C
  • Feuchtigkeit: 80°
  • Schutzklasse: IP54
  • Gelenkbewegung: ± [360 360 160 360 360 360] [º] / [180 180 180 360 360 360] [º/s]
  • Eingebauter FTS (nur beim A0509S Modell)
  • Kompatibel mit ROS und ROS 2
  • Echtzeitsystem mit 0,001-Sekunden-Regelkreis

Steuergerät

  • Schnittstellen: USB 3,0 (RS422/485**), TCP/IP
  • Fieldbus : Modbus-TCP (Master/Slave)/Modbus-RTU (Master)/EtherNet/IP (Adapter)/ PROFINET IP (Device)
  • Abmessungen: 450 x 210 x 265 mm
  • Gewicht: 12 kg
  • Schutzklasse: IP40
  • Digitaler I/O-Port: 16/16
  • Analoger I/O-Port: 02/02
  • I/O-Stromversorgung: 24 V / Max. 2 A
  • AC-Controller Nominale Versorgungsspannung: 100-240 V AC, 50-60 Hz
  • AC-Controller Nominale Versorgungsspannung: 22-60 VDC
  • Kabellänge (Arm): 6 m

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Unterlagen zum kollaborativen Arm Doosan A0509

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