Robotis Premium Humanoider Roboter Kit

Präsentation des Roboter-Bausatzes Robotis Premium

Die Robotis Sets sind programmierbare Roboter-Bausätze, die auf den vielgerühmten intelligenten Dynamixel Servomotoren basieren. Diese Dynamixel Servomotoren stehen im Ruf, hinsichtlich ihrer Leistung, aber auch des Funktionsumfangs und in puncto Programmierung die leistungsfähigsten Servomotoren für individuelle Roboterprojekte und den Unterricht zu sein. Zahlreiche Roboter nutzen die Dynamixel Servomotoren, darunter auch Roboter, die nicht aus dem Hause Robotis stammen.

Wie auf dem nachstehenden Bild erkennbar, ermöglicht der Robotis Premium Bausatz den Bau verschiedener Roboter, darunter auch den berühmten programmierbaren, humanoiden Roboter.

Zusätzlich zu 18 Dynamixel 12A Motoren enthält dieser Bausatz Sensoren (Gyroskop, IR-Sensoren ...), IR-Fernsteuerungselemente, Strukturteile, LiPo-Batterien samt Ladegerät ... Mithilfe dieser Elemente können Sie verschiedene Arten von Robotern bauen, insbesondere den humanoiden Roboter. Dabei lernen Sie die Programmierung des Gehens, der Fortbewegung im Raum, der Interaktivität mit Gegenständen usw. kennen.

Lieferumfang des Bausatzes Robotis Premium

• 1 Controller CM-530 (ARM Cortex M3 / 32 Bit)
• 18 Roboter-Servomotoren
• 1 2-Achsen-Kreiselsensor
• 1 DMS (IR-Entfernungsmesser)
• 2 Infrarot-Sensor für Gegenstände
• 1 Fernsteuerung RC-100A
• 1 Oberkörper und Kopf
• 1 LiPo-Batterie (11,1 V, 1000 mA/PCM)
• 1 Ladegerät für LiPo-Batterien
• 1 Schaltnetzteil für die externe Stromversorgung (12 V, 5 A)
• 1 Schraubendreher und mehrere Kabelbinder
• 1 Mini-USB Kabel
• 1 Satz Strukturteile aus Kunststoff
• 1 x Quickstart-Handbuch (auf Englisch)
• 1 CD mit der RoboPlus-Software

Programmierung des Roboter-Bausatzes Robotis Premium

Der Roboter-Bausatz Robotis Premium ist mithilfe von RoboPlus oder in C programmierbar.

Programmierung des Roboter-Bausatzes Robotis Premium mithilfe von RoboPlus

RoboPlus ist eine von Robotis entwickelte Programmierumgebung für Dynamixel Servomotoren. RoboPlus ist kostenlos erhältlich und steht auf der Website von Robotis zum Download zur Verfügung. Eine Version der Programmiersoftware RoboPlus ist im Roboterbausatz Robotis Premium auf einer CD enthalten.

RoboPlus besteht aus 3 Programmteilen:

• RoboPlus Task: zur Programmierung des Roboters mittels Bildsymbolen, die per Drag&Drop positioniert werden. Ideal für Anfänger oder die schnelle Programmierung einfacher Verhaltensweisen.
• RoboPlus Motion: Bearbeiten von Bewegungsabläufen und Anwendung der inversen Kinematik.
• RoboPlus Manager: Firmware-Steuerung der Servomotoren und des Controllers.

Wenn Sie mehr über RoboPlus erfahren wollen:

• Besuchen Sie die Website von Robotis speziell für RoboPlus
• Lesen Sie unsere Tutorials zur Programmierung von Dynamixel Servomotoren:
  • Control the Dynamixel servomotors 1/2 (auf Englisch)
  • Control the Dynamixel servomotors 2/2 (auf Englisch)

Programmierung des Roboter-Bausatzes Robotis Premium in C

Der Roboter-Bausatz Robotis Premium ist mithilfe von Embedded C programmierbar, einer textbasierten C-Programmiersprache. Die Programmierumgebung für Embedded C und den Roboter-Bausatz Robotis Premium ist die als Open-Source angebotene Eclipse IDE. Mehr über die Programmierung in C des Roboter-Bausatzes Robotis Premium erfahren Sie auf den Support-Seiten von Robotis für Embedded C.