Servomotor Dynamixel XC430-W150-T

Servomotor Robotis XC430-W150-T: Zuverlässige Steuerung

Der Servomotor Dynamixel XC430-W150-T von Robotis kombiniert einen CC-Elektromotor mit einem Untersetzungsgetriebekopf, einem Mikrocontroller, einem Treiber und einem kontaktfreien, absoluten Magnet-Encoder. Dieser intelligente Servomotor mit eigenem Netzwerk bietet zahlreiche Steuermodi, um Ihr Roboterprojekt absolut bedürfnisgerecht zu steuern. Mithilfe dieser verschiedenen Steuermodi können Sie Geschwindigkeit, Leistung und PWM Ihres Servos regulieren.

Dank seiner extrem hohen Auflösung und seiner energiesparenden Funktionsweise zählt dieses Modell zu den besten Servomotoren seiner Kategorie. Er erlaubt drei verschiedene Kabelpositionen auf der Rückseite, denn das hohle Gehäuse reduziert den Reibungseffekt. Dieser Servomotor aus Edelmetall und technischem Kunststoff ist gut haltbar und sorgt für eine exzellente Kühlung.

Besonderheiten des Modells XC430-W150-T

Dieser wasserdichte Servomotor erweist sich als besonders leistungsfähig für den Bau ultraschneller, mobiler Roboter. Mit seinem Drehmoment, das höher ist als beim Modell XL430, kann er in etwas leistungsstärkere Projekte eingebaut werden.

Jeder Servomotor enthält einen kompatiblen Träger (fertig montiert), ein Roboterkabel X3P 18 cm und alle erforderliche Schrauben und Muttern für die Montage. Sie zögern noch, welches Dynamixel Servomotormodell Sie kaufen sollen? Werfen Sie einen Blick in den Auswahlleitfaden in unseren Ressourcen. So finden Sie den richtigen Servomotor für Ihren Bedarf, je nach gewünschtem Drehmoment oder Geschwindigkeit.

Technische Daten des Servomotors XC430-W150-T

• Mikrocontroller: Cortex M3, 72 MHz, 32 Bit
• Versorgungsspannung: 10 bis 14,8 V (12 V empfohlen)
• Anlaufmoment: 1,6 Nm
• Anlaufstrom: 1,4 A
• Geschwindigkeit ohne Auflast: 106 U/min
• Strom ohne Auflast: 0,06 A
• Auflösung: 4,096 Impulse/Umdrehung
• Winkelauflösung: 360°
• Positionsbestimmung: Kontaktfreier, absoluter Encoder (12 Bit, 360 Grad)
• Betriebstemperatur: von -5 bis 80°C
• Nabenfreier Motor
• Übertragungsrate: 9600 bps bis 4,5 Mbps
• Steueralgorithmus: PID
• Getriebetyp: gerade
• Getriebematerial: Edelmetall
• Gehäuse: aus technischem Kunststoff
• Abmessungen: 28,5 x 46,5 x 34 mm
• Gewicht: 65 g
• Untersetzungsverhältnis: 159,5:1
• Steuersignal: digitales Paket
• Protokolltyp: asynchrone serielle Kommunikation mit Halbduplex (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
• Anschluss: TTL Multidrop-Bus
• ID: 0-252
• Feedback: Position, Geschwindigkeit, Last, Echtzeit, Spur, Temperatur, Versorgungsspannung etc.
• Protokollversion: 1.0; 2.0 (Default)
• Betriebsmodi/-winkel:
  • Geschwindigkeitssteuerung: kontinuierliche Rotation
  • Positionssteuerung: 360°
  • Erweiterte Positionssteuerung: ± 256 Umdrehungen
• PWM-Steuerung: kontinuierliche Rotation
• Stromverbrauch im Standby-Modus: 46 mA

Ressourcen für den Servo XC430-W150-T

Sehen Sie sich die im Internet verfügbaren Ressourcen an, um mehr über die Möglichkeiten des Servomotors XC430-W150-T zu erfahren:

• Online-Handbuch (en)
• Grundschema (en)
• Software (en)
• Kompatibilitätsleitfaden (en)
• Auswahlleitfaden (en)
• Dynamixel SDK (en)