Servomotor Dynamixel XC430-W240-T

Leistungsdaten des Servomotors Dynamixel XC430-W240-T

Das Modell XC430-W240-T ist ein Servo mit TTL-Kommunikation, der ein Untersetzungsverhältnis von 245,2:1 bei einer Geschwindigkeit ohne Auflast von 70 Umdrehungen pro Minute bietet. Es handelt sich um einen Servomotor, der sich über dem XL 430 Servo mit seinem hohen Drehmoment und seinem geringen Energieverbrauch befindet. Mit seinem hohen Drehmoment, verbunden mit einem niedrigen Energieverbrauch, eignet er sich für Ihre stärksten Roboter und mobilen Plattformen für unwegsames Gelände.

Unser Servomotor Dynamixel XC430-W240-T wird mit einem kompatiblen, installationsfertigen Träger und einem kompletten Schraubensatz für die Montage ausgeliefert. Sie verfügen außerdem über ein 18 cm langes X3P-Roboterkabel für den Anschluss an Ihren Mikrocontroller.

Getriebemotor + Controller + Treiber + Netzwerk = Dynamixel

Dynamixel aus dem Hause Robotis ist eine umfassende Baureihe von Servomotoren, die alle unverzichtbaren Merkmale eines intelligenten, autonomen und extrem anpassungsfähigen Servos enthalten. In Verbindung mit einer RS232- oder TTL-Kommunikation passen sich die Dynamixel-Servomotoren selbst an die komplexesten Roboterkreationen an. Sie weisen verschiedenste Leistungs- und Geschwindigkeitsniveaus auf, je nach Bedarf Ihrer Kreation. Wählen Sie ein hohes Übersetzungsverhältnis für ein Geländefahrzeug oder einen Roboter, der schwere Lasten transportieren soll. Für die wendigeren Geräte eignet sich ein schneller Servomotor besser.

Ein Robotis Dynamixel Servomotor ist von A bis Z programmierbar über einen Arduino- oder Raspberry Pi-Mikrocontroller. Der Anschluss erfolgt über ein X3P-Roboterkabel. Ebenso können Sie mehrere Servomotoren miteinander verknüpfen.

Die Dynamixel Servomotoren sind mit einem innovativen Gehäuse ausgestattet, das als Kühlkörper fungiert und verschiedenste Montagekonfigurationen zulässt. Auch die Beanspruchung der Verbindungskabel wird reduziert.

Technische Daten des Servomotors Dynamixel XC430-W240-T

• Mikrocontroller Cortex-M3, 72 MHz, 32 Bit
• Eingangsspannung: 10 - 14,8 V (12 V empfohlen)
• Spannung: 12 V
• Anlaufmoment: 1,9 Nm
• Anlaufstrom: 1,4 A
• Geschwindigkeit ohne Auflast: 70 U/min
• Strom ohne Auflast: 0,06 A
• Auflösung: 0,0879°/Impuls
• Öffnungswinkel: 360°
• Kontaktfreie, absolute Positionsbestimmung (12 Bit, 360 Grad)
• Betriebstemperatur: von -5 bis 80°C
• Nabenfreier Motor
• Übertragungsrate: 9600 bps bis 4,5 Mbps
• Steueralgorithmus: PID
• Getriebetyp: gerade
• Getriebematerial: Edelmetall
• Gehäuse: aus technischem Kunststoff
• Untersetzungsverhältnis: 245,2:1
• Steuersignal: digitales Paket
• Protokolltyp: asynchrone serielle Kommunikation mit Halbduplex (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
• Anschluss: TTL-Multidrop-Bus
• ID: 0 – 252
• Feedback: Position, Geschwindigkeit, Last, Echtzeit, Spur, Temperatur, Eingangsspannung etc.
• Protokollversion: 2.0 (Standard)
• Betriebsmodus/Winkel:
  • Geschwindigkeitssteuerung: kontinuierliche Rotation
  • Positionssteuerung: 360°
  • Erweiterte Positionssteuerung: +/- 256 Umdrehungen
  • PWM-Steuerung: kontinuierliche Rotation
  • Stromverbrauch im Standby-Modus: 46 mA
• Abmessungen: 28,5 x 46,5 x 34 mm
• Gewicht: 65 g

Ressourcen für den Servo XC430-W240-T

Mit dieser speziell für Sie zusammengestellten Linkliste finden Sie alle wichtigen Informationen über den Servomotor Dynamixel XC430-W240-T:

• Online-Handbuch (en)
• Grundschema (en)
• Software (en)
• Kompatibilitätsleitfaden (en)
• Auswahlleitfaden (en)
• Dynamixel SDK (en)