Gripper RG2-FT

Greifer RG2-FT von OnRobot: Verbesserte Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine

Der Greifer RG2-FT enthält Kraft-/Drehmomentsensoren sowie einen Näherungssensor, mit dem er sich exakt an die Form und Abmessungen des Arbeitsobjekts anpassen kann. Selbst in Fällen, wo genaue Parameter nicht im Voraus programmiert werden können, ist der Greifer dank dieser Sensoren in der Lage, die Präsenz des Gegenstands zu erkennen und die Greifkraft zu regulieren.

Der kollaborative Greifer RG2-FT kann sowohl den Roboterarm steuern, an dem er montiert ist, als auch seine eigene Leistung. Dadurch bietet er eine Einsatzgenauigkeit, die der einer menschlichen Hand gleichkommt, und eignet sich für den Betrieb in kollaborierenden Robotersystemen.

Anwendungen des Greifers OnRobot RG2-FT

Diese verbesserte Version des Greifers RG2 beugt der Sturzgefahr vor und erlaubt eine sichere Handhabung industrieller Teile.

Der Greifer RG2-FT kann insbesondere bei Montagevorgängen eingesetzt werden, bei denen Teile verschiedenster Form und Größe erfasst und hochgehoben werden müssen. Als ebenso effizient erweist er sich beim Beschicken von Maschinen und beim Pick & Place, bei dem das Fingerspitzengefühl einer menschlichen Hand erforderlich ist. Der OnRobot-Greifer verbessert die Effizienz und Produktivität Ihrer industriellen Fertigungsanlagen und entlastet gleichzeitig die Bediener, die sich somit produktiveren Aufgaben zuwenden können.

Technische Daten des Greifers RG2-FT

• Maximaler Werkzeugweg (justierbar): 0 bis 100 mm
• Auflösung der Fingerposition: 0,1 mm
• Umkehrbares Spiel: 0,2 bis 0,6 mm
• Greifkraft (regulierbar): 3 bis 40 N
• Wiederholpräzision der Kraft: +/- 2 bis +/- 26 N
• Betriebsspannung: 10 bis 26 VDC (24 VDC typisch)
• Leistungsaufnahme: 6,5 bis 22 W
• Höchstspannung: 25 bis 600 mA
• Eigenschaften des Kraftsensors:
  • Nennkapazität (NK): 20 N (Fxy); 40 N (Fz); 0,7 Nm (Txy); 0,5 Nm (Tz)
  • Störfreie Auflösung: 0,1 N (Fxy); 0,4 N (Fz); 0,008 Nm (Txy); 0,005 Nm (Tz)
  • Deformation an einer Achse (NK): 0,4 mm (Fxy); 0,1 mm(Fz); 0° (Txy); 5° (Tz)
• Eigenschaften des Näherungssensors:
  • Messbereich: 0 bis 100 mm
  • Genauigkeit: 2 mm
  • Nichtlinearität: 12 %
  • Betriebstemperatur: von 5 bis 50°C
• Gewicht: 770 g

Ressourcen für den kollaborativen Greifer RG2-FT

Alle relevanten technischen Informationen und Videopräsentationen für Ihren Greifer RG2-FT haben wir nachstehend für Sie zusammengestellt:

• Produktdatenblatt : Gripper RG2-FT (Engl.)
• Kompatibilitätsleitfaden für Roboterarme - OnRobot