Doosan M1013 Roboterarm

Roboterarm Doosan M1013: Sicher, einfach, anpassungsfähig

Der Anbieter Doosan Robotics entwickelt kooperative Roboter für alle Arten von Bedienern, von Ingenieuren über Lehrkräfte bis hin zu Entwicklern industrieller Roboterlösungen. Derzeit stehen vier Roboterarme zur Verfügung, darunter der Roboterarm ROS M1013. Der mit sechs Achsen ausgestattete Roboterarm Doosan M1013 mit einer Gesamtreichweite von 1300 mm bietet die notwendige Geschwindigkeit und Präzision für automatisierte Vorgänge aller Art.

• Das Sicherheitsniveau ist je nach der gewählten Anwendung parametrierbar.
• Außerdem stehen Programmiervorlagen zur Verfügung, um die Implementierung Ihrer Maschine zu vereinfachen. Die Steuerung erfolgt über den integrierten Touchscreen.
• Der Arm kann die Kraft und Flexibilität seiner Bewegungen ganz nach Bedarf anpassen. Insbesondere ist der Roboterarm M1013 in der Lage, eine konstante Kraft auszuüben. Dies ist für bestimmte Montagevorgänge oder beim Schleifen von Teilen sehr nützlich.

Ein kooperativer Roboterarm für alle Arbeitsbereiche

Mit dem Roboterarm M1013 können Sie verschiedene Arbeitsbereiche parametrieren, für die jeweils ein mehr oder weniger hohes Sicherheitsniveau definiert werden kann: nicht für den Arm zugänglicher Bereich, kooperativer oder nicht kooperativer Bereich. Geschwindigkeit und Empfindlichkeit sind je nach Einsatzbereich personalisierbar. Außerdem passt sich das Werkzeugzentrum des Roboterarms automatisch an seine Umgebung an, und seine Ausrichtung kann eingeschränkt werden, um die Sicherheit des Bedieners zu gewährleisten.

Das Modell M1013 generiert Produktionsdaten in Echtzeit. Sie können schon bei der Programmierung die konstanten Geschwindigkeitsparameter verwalten und so bestimmte Vorgänge im voraus planen.

Technische Daten des Roboterarms M1013 von Doosan Robotics

• Roboterarm:
  • Achsen: 6
  • Nutzlast: 10 kg
  • Reichweite: 1300 mm
  • Geschwindigkeit: 1 m/s
  • Wiederholgenauigkeit: ± 0.1 mm
  • Betriebstemperatur: 5-45°C
  • Gewicht: 33 kg
  • Montageposition: Boden, Decke, Wände
  • IP-Schutzart: IP54
  • E/A-Schnittstellen: Konfiguriert mit 6 E/A
  • Stromversorgung:   24 V / max. 3 A
  • Bewegung pro Achse (Arbeitswinkel/Geschwindigkeit):
  • Achse 1: ±360° / 120°/s
  • Achse 2: ±360° / 120°/s
  • Achse 3: ±160° / 180°/s
  • Achse 4: ±360°/ 225°/s
  • Achse 5: ±360° / 225°/s
  • Achse 6: ±360° / 225°/s
• Controller:
  • Schnittstelle: Ethernet (TCP/IP) / RS232 / USB /GPIO / Wi-Fi
  • Fieldbus: Modbus TCP
  • Abmessungen: 490 x 390 x 287 mm
  • Gewicht: 9 kg
  • Schutzart: IP20
  • E/A-Schnittstellen: 16
  • Stromversorgung: 24V
• Programmierschnittstelle:
  • Typ Gorilla
  • 10.1"-Touchscreen
  • Gewicht: 800 g

Ressourcen für den Roboterarm M1013

Entdecken Sie im Detail den Funktionsumfang des Roboterarms Doosan M1013 mit den Ressourcen, die wir für Sie zusammengestellt haben:

• ROS Wiki-Seite (Engl.)
• Broschüre (Engl.)
• Präventionshandbuch für kollaborierende Robotersysteme (Engl.)