Servomotor Dynamixel XH540-W270-R

Servomotor Dynamixel XH540-W270-R: Geländegängiges Komplettangebot

Dieser Dynamixel Servomotor bietet ein Untersetzungsverhältnis von 275:1, wodurch er sich problemlos für Roboterfahrzeuge für die Exploration in schwierigem Gelände eignet. Er ist zwar weniger schnell als das Modell XH540-W150-R, jedoch mit einem stärkeren Drehmoment ausgestattet.

Wie immer bei der Serie XH handelt es sich auch bei diesem Robotis Servomotor um ein Komplettgerät, das nur einen Anschluss an Ihren Controller oder ein U2D2 Dynamixel-Modul sowie eine Stromversorgung benötigt, um sofort einsatzfähig zu sein. Er ist zu 100 % programmierbar und bietet eine erweiterte Steuerung des Drehmoments, der Position, der Geschwindigkeit und des PWM mit insgesamt sechs Steuermodi. Verwenden Sie das mitgelieferte JST/Molex-Kabel, um den Servo an seinen Controller anzuschließen. Der Servomotor Dynamixel XH540-W270-R verfügt nämlich über einen neuartigen, vergoldeten JST-kompatiblen Stecker, der wesentlich zuverlässiger ist als der Molex-Steckverbinder früherer Modelle.

Vielfältige Montagemöglichkeiten für einen hochwertigen Servomotor Dynamixel

Der Servomotor Dynamixel XH540-W270-R bietet außerdem eine hohe Entwicklungsqualität, darunter ein Gehäuse aus Edelmetall und technischem Kunststoff, der als Kühlkörper fungiert.

Hinten am Servomotor sind drei verschiedene Konfigurationen für die Positionierung des Verbindungskabels vorhanden. Mit den geeigneten Halterungen können Sie Ihren Dynamixel Servomotor außerdem in zahlreichen Konfigurationen montieren - ein besonders nützlicher Vorteil, wenn Sie die Umsetzung eines komplexen Roboterprojekts planen.

Der Servomotor Dynamixel XH540-W270-R ermöglicht auch die Montage einer Reihe von Servos per Daisy Chain.

Technische Daten des Robotis Servomotors XM540-W270-R

• Mikrocontroller Cortex M3, 72 MHz, 32 Bit
• Versorgungsspannung: 10-14,8 V (12 V empfohlen)
• Leistungsmerkmale:
  • Spannung: 12 V
  • Anlaufmoment: 9,9 Nm
  • Anlaufstrom: 4,9 A
  • Geschwindigkeit unbeladen: 39 U/min
  • Strom ohne Auflast: 0,07 A
• Auflösung: 0,0879° x 4,096
• Öffnungswinkel: 360°
• Untersetzungsverhältnis: 272,5:1
• Positionsbestimmung: Kontaktfreier, absoluter Encoder (12 Bit, 360 Grad)
• Betriebstemperatur: von -5 bis 80°C
• Nabenfreier Maxon-Motor
• Übertragungsrate: 9.600 bis 4.500.000 bps
• PID-Steueralgorithmus
• Getriebetyp: gerade verzahnte Stirnräder
• Getriebematerial: Edelmetall
• Werkstoff des Gehäuses: Edelmetall und technischer Kunststoff
• Abmessungen: 33,5 x 58,5 x 44 mm
• Gewicht: 165 g
• Steuersignal: digitales Paket
• Protokoll: asynchrone serielle Kommunikation mit Halbduplex (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
• Verbindung: Multidrop-Bus RS485
• ID: 0~252
• Feedback: Position, Geschwindigkeit, Stromstärke, Echtzeit-Countdown, Spurverlauf, Temperatur, Spannung, externe Schnittstelle usw.
• Protokollversion: 1.0, 2.0 (Default)
• Betriebsmodus/-winkel:
  • Positionssteuerung: kontinuierliche Rotation
  • Geschwindigkeitssteuerung: kontinuierliche Rotation
  • Positionssteuerung: 360°
  • Erweiterte Positionssteuerung: +/- 256 Umdrehungen
  • Strombasierte Positionssteuerung: +/- 256 Umdrehungen
  • PWM-Steuerung: kontinuierliche Rotation
• Stromverbrauch im Standby-Modus: 40 mA

Ressourcen für den Servomotor XH540-W270-R

Nachstehend finden Sie alle nötigen Ressourcen, um Ihren Servomotor Dynamixel XH540-W270-R optimal einzusetzen.

• Online-Handbuch (en)
• Grundschema (en)
• Logiciel (en)
• Kompatibilitätsleitfaden (en)
• Auswahlleitfaden (en)
• Dynamixel SDK (en)