1. Startseite
  2. Antriebssysteme für Robotik
  3. Dynamixels - ein komplettes Sortiment an Servomotoren für alle Projekte
  4. Module und Zubehör für Dynamixel
  5. Dynamixel Controllers
  6. Controller OpenCR 1.0
Controller OpenCR 1.0
Controller OpenCR 1.0
Controller OpenCR 1.0

Controller OpenCR 1.0

Controller OpenCR 1.0
Robotis | A-000000-02982
443,04 €
Bruttopreis
Dieses Open-Source Controllerboard ist ideal für Ihren Roboter Turtlebot 3: Ein Controller für ROS, ausgestattet mit einem Prozessor ARM Cortex-M7, der in der Lage ist, Ihre Servos Dynamixel und viele andere Module zu steuern!
Anzahl
Nachschub in Bearbeitung
Dieses Produkt wird derzeit wieder aufgefüllt. Die Auffüllungen erfolgen monatlich.
Kontakt

Erstellen Sie einen Warenkorb und verwandeln Sie ihn sofort in ein Angebot!
Zahlungsarten (siehe Bedingungen)
Kreditkarte
PayPal
Bestellung auf Rechnung
Überweisung

Controller OpenCR 1.0: Ein Robotercontroller kombiniert mit einem MCU

Das OpenCR 1.0 Board wird sowohl als Open-Source Robotercontroller (z.B. für TurtleBot3) eingesetzt als auch als Mikrocontroller dank eines 32 Bit-Prozessors mit FPU, getaktet mit 216 MHz. Sie erhalten dadurch Zugriff auf sämtliche Programmiercodes, technischen Diagramme, Softwareprogramme und das gesamte Hardwareangebot, das für die Lernplattform Turtlebot 3 entwickelt wurde.

Dieser Open-Source Robotercontroller und Mikrocontroller unterstützt die Kommunikation über RS-485 und TTL (für Servos Dynamixel R und T) sowie die Protokolle UART und CAN. Außerdem umfasst er einen USB-Schaltkreis und einen 18-poligen GPIO-Steckverbinder für die Entwicklung Ihres Projekts.

Umfassende Navigationsplattform

Zusätzlich zur Möglichkeit, zahlreiche Peripheriegeräte an Ihr ROS-Board anzuschließen, bietet das Board OpenCR 1.0 eine Inertialeinheit mit 9 Achsen (Gyroskop, Beschleunigungsmesser und 3-Achsen-Magnetometer) für eine fortschrittliche Steuerung der Position, Rotation, Höhe und Geschwindigkeit Ihres mobilen Roboters. 2 Tasten und 4 LEDs ergänzen dieses attraktive Programm. Auch ein Ausgang für rote/grüne LED-Leuchten als Statusanzeige für den USB-Anschluss ist vorhanden.

Technische Daten des OpenCR Controllers 1.0

Im Lieferumfang enthalten:

  • 1 OpenCR1.0 Controller
  • 1 Mikro-B USB-Kabel
  • Microcontroller STM32F746ZGT6 / 32-Bit ARM Cortex®-M7 mit FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
  • Sensoren: 3-Achsen-Gyroskop, 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, 3-Achsen-Magnetometer (MPU9250)
  • Programmierer: Steckverbinder ARM Cortex 10-Pin JTAG/SWD; DFU USB; seriell
  • Erweiterungspins: 32 Pins (L14, R18) mit Arduino-Connectivity; 4 Pins für das Sensormodul; ein zusätzlicher 18-Pin-Steckverbinder
  • Kommunikationskanäle: USB (Steckverbinder USB Micro-B/USB 2.0/Host/Peripheriegeräte/OTG); TTL (B3B-EH-A/Dynamixel); RS485 (B4B-EH-A/Dynamixel); UART x 2 (20010WS-04); CAN (20010WS-04)
  • LEDs und Tasten: LD2 (rot/grün) für USB-Anschluss; 1 rote LED (LD3), 1 grüne LED (LD4), 1 blaue LED (LD5); 2 benutzerdefinierbare Tasten
  • Externe Stromversorgung: 5 V (USB VBUS), 7-24 V (Batterie oder SMPS)
  • Standardbatterie: LiPo-Akku 11,1 V 1800 mAh 19,98 Wh
  • Standard-SMPS: 12 V 5 A
  • Externe Ausgangsstromversorgung: 12 V @ 1 A (SMW250-02), 5 V @ 4 A (5267-02A), 3,3 V @ 800 mA (20010WS-02)
  • Externer Batterieladeport für RTC-Echtzeituhr Molex 53047-0210
  • LED Power: LD1 (rot, 3,3 V)
  • 1 Reset-Taste
  • 1 On/Off-Schalter
  • Abmessungen: 105 x 75 mm
  • Gewicht: 60 g

Ressourcen für den Controller OpenCR 1.0

Brauchen Sie weitere Informationen zu Ihrem Controller OpenCR 1.0? Keine Sorge, alles da!

Das könnte Ihnen auch gefallen
Andere Kunden kauften auch