Servomotor Dynamixel XH540-W150-T

Servomotor Dynamixel XH540-W150-T: TTL-Verbindung, verschiedene Steuermodi

Der Servomotor Dynamixel XH540-W150-T bietet alle Funktionalitäten der Dynamixel Servomotoren der Baureihe XH: Einen hochwertigen Maxon-Motor, einen JST-Steckverbinder und ein sorgfältig konzipiertes Gehäuse, aber auch zahlreiche Montagemöglichkeiten mithilfe der passenden Zubehörteile.

Ein Dynamixel Servomotor der Baureihe XH verfügt außerdem über sechs verschiedene Betriebsmodi, mit denen Sie eine hohe Präzision bei den Bewegungen Ihres Roboters erzielen, ganz gleich, ob es sich um einen Robotergreifer, eine Plattform auf Schienen oder einen ferngesteuerten, mobilen Roboter handelt.

Ein zu 100 % ausgerüsteter Robotis-Servomotor

Der Servomotor Dynamixel XH540-W150-T ist ein Komplettmodell - er umfasst alles, was Sie für die Programmierung, Parametrierung und sofortige Steuerung brauchen. Verwenden Sie das Modul USB2Dynamixel für die direkte Programmierung Ihres Servomotors über einen Computer oder schließen Sie ihn an einen kompatiblen Computer vom TypOpen-CM oder Open-CR an. Ein JST-Molex-Kabel ist im Lieferumfang enthalten, um die Kompatibilität aller Ihrer Verbindungen sicherzustellen.

Unser Dynamixel Servomotor stellt ein Untersetzungsverhältnis von ca. 150:1 bereit, und das bei niedrigem Stromverbrauch und hoher Übertragungsrate. Er zählt zu den hochwertigen Dynamixel-Baureihen, gleich nach den Servomotoren der Baureihe Pro Plus.

Technische Daten des Servos XH540-W150-T aus dem Hause Robotis

• Mikrocontroller Cortex M3, 72 MHz, 32 Bit
• Versorgungsspannung: 10-14,8 V (12 V empfohlen)
• Leistungsmerkmale:
  • Spannung: 12 V
  • Anlaufmoment: 7,1 Nm
  • Anlaufstrom: 4,9 A
  • Geschwindigkeit unbeladen: 70 U/min
  • Strom ohne Auflast: 0,07 A
• Auflösung: 0,0879° x 4,096
• Öffnungswinkel: 360°
• Untersetzungsverhältnis: 152,3:1
• Positionsbestimmung: Kontaktfreier, absoluter Encoder (12 Bit, 360 Grad)
• Betriebstemperatur: von -5 bis 80°C
• Nabenfreier Maxon-Motor
• Übertragungsrate: 9.600 bis 4.500.000 bps
• PID-Steueralgorithmus
• Getriebetyp: gerade verzahnte Stirnräder
• Getriebematerial: Edelmetall
• Werkstoff des Gehäuses: Edelmetall und technischer Kunststoff
• Abmessungen: 33,5 x 58,5 x 44 mm
• Gewicht: 165 g
• Steuersignal: digitales Paket
• Protokoll: asynchrone serielle Kommunikation mit Halbduplex (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
• Verbindung: Multidrop-Bus TTL
• ID: 0~252
• Feedback: Position, Geschwindigkeit, Stromstärke, Echtzeit-Countdown, Spurverlauf, Temperatur, Spannung, externe Schnittstelle usw.
• Protokollversion: 1.0, 2.0 (Default)
• Betriebsmodus/-winkel:
  • Positionssteuerung: kontinuierliche Rotation
  • Geschwindigkeitssteuerung: kontinuierliche Rotation
  • Positionssteuerung: 360°
  • Erweiterte Positionssteuerung: +/- 256 Umdrehungen
  • Strombasierte Positionssteuerung: +/- 256 Umdrehungen
  • PWM-Steuerung: kontinuierliche Rotation
• Stromverbrauch im Standby-Modus: 40 mA

Ressourcen für den Robotis-Servomotor Dynamixel XH540-W150-T

Sehen Sie sich in Ruhe und kostenlos alle unsere Unterlagen an, um mehr über den Dynamixel Servomotor XH540-W150-T zu erfahren.

• Online-Handbuch (en)
• Grundschema (en)
• Logiciel (en)
• Kompatibilitätsleitfaden (en)
• Auswahlleitfaden (en)
• Dynamixel SDK (en)