Servomotor Dynamixel XH540-W150-R

Servomotor Dynamixel XH540-W150-R: Hochqualitativer 12 V-Motor

Wie alle Servomotoren der Baureihe XH von Robotis umfasst auch das Modell XH540-W150-R einen qualitativ hochwertigen Maxon-Motor, der haltbarer und zuverlässiger ist als bei der Baureihe XM. Der Servomotor Dynamixel XH540-W150-R bietet eine RS-485 Verbindung, Geschwindigkeits-, Positions- und PWM-Steuerung bei einem Übersetzungsverhältnis von ca. 150:1.

Außerdem nutzt er einen vergoldeten JST-Steckverbinder von höherer Qualität, als dies bei den Molex-Steckern früherer Serien der Fall ist. Das Gehäuse aus Edelmetall und technischem Kunststoff bietet nicht nur guten Schutz, sondern fungiert gleichzeitig als wirksamer Kühlkörper.

Servomotor Dynamixel der Baureihe XH: Dynamixel im Komplettangebot

Die Robotis Servomotoren Dynamixel sind alles in einem: Controller, Motor, Untersetzung, Inkrementalgeber und Magnet-Encoder. Dieses Komplettsystem kann ohne Zusatzmodul in Ihren Roboter eingebaut werden. Alles, was Sie sonst noch brauchen, sind eine Stromversorgung und ein Kommunikationsmodul. Das JST-Molex-Kabel ist im Lieferumfang enthalten, um Ihren Servo mit einem kompatiblen Controller oder mit einem U2D2 Dynamixel-Modul zu verbinden.

Die Baureihe XH von Dynamixel unterstützt die Verkettung mehrerer Servomotoren in Serie, was eine saubere Montage ohne Kabelsalat ermöglicht. Der 6 Port RX/EX Power Hub bietet eine Stromversorgung für bis zu 6 Dynamixel-Servomotorreihen. Ihr Servomotor erlaubt auch zahlreiche Montagekonfigurationen, speziell drei verschiedene Bauweisen für die Verkabelung.

Technische Daten des Servos XH540-W150-R aus dem Hause Robotis

• Mikrocontroller Cortex M3, 72 MHz, 32 Bit
• Versorgungsspannung: 10-14,8 V (12 V empfohlen)
• Leistungsmerkmale:
  • Spannung: 12 V
  • Anlaufmoment: 7,1 Nm
  • Anlaufstrom: 4,9 A
  • Geschwindigkeit unbeladen: 70 U/min
  • Strom ohne Auflast: 0,07 A
• Auflösung: 0,0879° x 4,096
• Öffnungswinkel: 360°
• Untersetzungsverhältnis: 152,3:1
• Positionsbestimmung: Kontaktfreier, absoluter Encoder (12 Bit, 360 Grad)
• Betriebstemperatur: von -5 bis 80°C
• Nabenfreier Maxon-Motor
• Übertragungsrate: 9.600 bis 4.500.000 bps
• PID-Steueralgorithmus
• Getriebetyp: gerade verzahnte Stirnräder
• Getriebematerial: Edelmetall
• Werkstoff des Gehäuses: Edelmetall und technischer Kunststoff
• Abmessungen: 33,5 x 58,5 x 44 mm
• Gewicht: 165 g
• Steuersignal: digitales Paket
• Protokoll: asynchrone serielle Kommunikation mit Halbduplex (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
• Verbindung: Multidrop-Bus RS485
• ID: 0~252
• Feedback: Position, Geschwindigkeit, Stromstärke, Echtzeit-Countdown, Spurverlauf, Temperatur, Spannung, externe Schnittstelle usw.
• Protokollversion: 1.0, 2.0 (Default)
• Betriebsmodus/-winkel:
  • Positionssteuerung: kontinuierliche Rotation
  • Geschwindigkeitssteuerung: kontinuierliche Rotation
  • Positionssteuerung: 360°
  • Erweiterte Positionssteuerung: +/- 256 Umdrehungen
  • Strombasierte Positionssteuerung: +/- 256 Umdrehungen
  • PWM-Steuerung: kontinuierliche Rotation
• Stromverbrauch im Standby-Modus: 40 mA

Ressourcen für den Robotis-Servomotor Dynamixel XH540-W150-R

Sehen Sie sich in Ruhe und kostenlos alle unsere Unterlagen an, um mehr über den Dynamixel Servomotor XH540-W150-R zu erfahren.

• Online-Handbuch (en)
• Grundschema (en)
• Logiciel (en)
• Kompatibilitätsleitfaden (en)
• Auswahlleitfaden (en)
• Dynamixel SDK (en)