Servomotor Dynamixel XH540-V150-R

Servomotor Dynamixel XM540-V150-R: 6 Steuermodi, zu 100 % programmierbar

Dieser Servomotor Dynamixel mit RS-485 Kommunikation sorgt für eine breite Vielfalt an Steuermöglichkeiten: Geschwindigkeit, Position, erweiterte Position, PWM etc. Dadurch können Sie die Verwendung Ihres Robotis Servomotors präzise an Ihre Kreation anpassen.

Der über die Software RoboPlus (nachstehend per Download verfügbar) programmierbare Servomotor kann an einen kompatiblen Controller oder den U2D2 Dynamixel angeschlossen werden. Außerdem haben Sie die Möglichkeit, mehrere Servomotoren in Reihe mithilfe eines JST-Kabels anzuschließen, um auch komplexere Roboter auszustatten.

Ergonomie und Montagemöglichkeiten des Servomotors XH540-V150-R

Dieser Dynamixel Servomotor zeichnet sich darüber hinaus durch eine sorgfältige Entwicklung aus. Das Gehäuse besteht aus hochwertigem Material und fungiert so auch als Kühlkörper. Es ist mit Zahnrädern aus Metall ausgerüstet.

Darüber hinaus erlaubt das Modell XH540-V150-R zahlreiche Montagekonfigurationen mithilfe kompatibler Zubehörteile. Hinten am Gehäuse sorgt die spezifische Struktur für einen geringen Verschleiß der Kabel beim Anschluss auch während des Betriebs. Drei Konfigurationen stehen für den Anschluss der Kabel zur Wahl, was Ihre Montagevorgänge wesentlich vereinfacht.

Technische Daten des Servos Dynamixel XH540-V150-R aus dem Hause Robotis

• Mikrocontroller Cortex M3, 72 MHz, 32 Bit
• Versorgungsspannung: 24 V
• Leistungsmerkmale:
  • Spannung: 24 V
• Anlaufmoment: 6,4 Nm
  
• Geschwindigkeit unbeladen: 60 U/min
  
• Strom ohne Auflast: 0,06 A
  
• Auflösung: 0,0879° x 4,096
  
• Öffnungswinkel: 360°
  
• Untersetzungsverhältnis: 152,3:1
  
• Positionsbestimmung: Kontaktfreier, absoluter Encoder (12 Bit, 360 Grad)
  
• Betriebstemperatur: von -5 bis 80°C
  
• Nabenfreier Maxon-Motor
  
• Übertragungsrate: 9.600 bis 4.500.000 bps
  
• PID-Steueralgorithmus
  
• Getriebetyp: gerade verzahnte Stirnräder
  
• Getriebematerial: Edelmetall
  
• Werkstoff des Gehäuses: Edelmetall und technischer Kunststoff
  
• Abmessungen: 33,5 x 58,5 x 44 mm
  
• Gewicht: 165 g
  
• Steuersignal: digitales Paket
  
• Protokoll: asynchrone serielle Kommunikation mit Halbduplex (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
  
• Verbindung: Multidrop-Bus RS485
  
• ID: 0~252
  
• Feedback: Position, Geschwindigkeit, Stromstärke, Echtzeit-Countdown, Spurverlauf, Temperatur, Spannung, externe Schnittstelle usw.
  
• Protokollversion: 1.0, 2.0 (Default)
  
  • Betriebsmodus/-winkel:
    
  • Positionssteuerung: kontinuierliche Rotation
    
  • Geschwindigkeitssteuerung: kontinuierliche Rotation
    
  • Positionssteuerung: 360°
    
  • Erweiterte Positionssteuerung: +/- 256 Umdrehungen
    
  • Strombasierte Positionssteuerung: +/- 256 Umdrehungen
    
  • PWM-Steuerung: kontinuierliche Rotation
    
• Stromverbrauch im Standby-Modus: 36 mA
  

Ressourcen für den Servomotor Robotis XM540-V150-R

Werfen Sie einen Blick in diese zahlreichen Ressourcen, um einen umfassenden Überblick über die Funktionsweise des Servomotors Dynamixel XH540-V150-R zu erhalten.

• Online-Handbuch (en)
• Grundschema (en)
• Logiciel (en)
• Kompatibilitätsleitfaden (en)
• Auswahlleitfaden (en)
• Dynamixel SDK (en)