Poppy Humanoid Roboter (mit Teilen aus 3D-Druck)

Das Projekt Poppy

Das Projekt Poppy entstand am Flowers Labor des INRIA (Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique) von Bordeaux unter der Leitung von Pierre-Yves Oudeyer.

Am Anfang des Projekts stand die Idee, eine offene Technologie zu entwickeln, die Forschern, Lehrkräften und Privatpersonen eine komplett als Open-Source konzipierte Hardware bietet, mit der die Kreationen jedes Einzelnen effizient geteilt werden können.

Rein wissenschaftlich betrachtet, erlaubt die Plattform Poppy wiederholbare Ergebnisse.

Deshalb ist das Projekt Poppy:

• Modular
• Zugänglich
• Reproduzierbar

Die Technologieplattform Poppy besteht aus Open-Source-Hardwarevorlagen, einer Software-Library Pypot basierend auf der Programmiersprache Python sowie einer Website der Anwender-Community, wo jeder den Umgang mit der Plattform erlernen und seine Kreationen teilen kann: http://www.poppy-project.org

Das Ökosystem Poppy, das ursprünglich vom INRIA-Team Flowers entwickelt und unterstützt wurde, wurde 2018 an den Verein Poppy Station übertragen. Hier kommen Akteure aus Wirtschaft, Forschung, Ausbildung, Kultur und Bildung zusammen, die eine gemeinsame Vision haben: "Robotik ist eine Chance, wenn sie beherrscht und in den Dienst der Menschheit gestellt wird". Génération Robots, der Distributor von Poppy-Robotern, ist einer der Gründungspartner der Poppy Station.

Die Idee hinter dem Projekt Poppy ist, die Technologie mit der Wirklichkeit zu konfrontieren und einen Verbesserungskreislauf ausgehend vom Design zu schaffen, der anhand von Experimenten ein Feedback zur kontinuierlichen Optimierung der Technologie liefert.

Poppy ist eine Technologieplattform, mit der alle möglichen Kreaturen und Roboter gestaltet werden können. Derzeit bieten die Gründer des Projekts Poppy drei Modelle an, Sie können jedoch mithilfe dieser Plattform auch eigene Roboter entwickeln. Die angebotenen Modelle sind:

• Poppy Humanoid
• Poppy Torso
• Poppy Ergo Jr (er wurde eher als Lehrroboter für den Einstieg in die Robotik als für Forschungszwecke konzipiert)

Der Roboter Poppy Humanoid

Es handelt sich um die Ikone der Roboterplattform Poppy, die als erstes Modell entwickelt wurde. Dieser 85 cm große, humanoide Roboter wird mithilfe von Teilen aus dem 3D-Drucker, Dynamixel Servomotoren sowie verschiedenen Elektronikteilen gebaut.

Da der Roboter eine Open-Source Hard- und Software aufweist, können Varianten dieses Modells konzipiert und ganz nach Bedarf weiterentwickelt werden, sei es in wissenschaftlicher, pädagogischer, künstlerischer o.ä. Hinsicht. Die beiden nachfolgenden Videos zeigen den Roboter Poppy.

Poppy für die Lehre

Das Projekt Poppy soll jedermann in die Lage versetzen, die Entstehung der digitalen Welt, die uns umgibt, zu verstehen und selbst dazu beizutragen. Der Roboter Poppy ist daher ein Werkzeug erster Wahl für Lehrkräfte und Ausbilder.

Der Roboter Poppy wurde erfolgreich in höheren Schulen und Ingenieurschulen eingesetzt.

Im Gruppenunterricht konzentrieren sich die SchülerInnen auf präzise Ziele (Konstruktion eines neuen Mechanikteils, Bau eines Beins, Hinzufügen von Arduino-Sensoren, Programmierung spezifischer Verhaltensweisen usw.), teilen im Rahmen eines integrativen, kooperativen Ansatzes ihre Kenntnisse und bereichern sich dadurch gegenseitig.

Poppy für die Maker- und DIY-Community

Der Roboter Poppy eignet sich ganz besonders für Vereine zur Förderung der Wissenschaft, Makers und FabLabs. Jeder kann sich am Projekt beteiligen und seine Ideen und Kreationen teilen oder sogar auf dem Diskussionsforum Fragen stellen: https://forum.poppy-project.org .

Zeitraffer von der Montage des Poppy

Der Roboter Poppy für die Forschung

Die Plattform Poppy bietet die Möglichkeit, Code und Roboterentwürfe zu teilen. Die Plattform Poppy wurde entwickelt, damit Forscher die Ergebnisse anderer Labors reproduzieren und teilen können.

Insbesondere erlaubt der Roboter Poppy aufgrund seiner modularen Bauweise das Testen mehrerer Entwürfe, wie dieser Artikel beschreibt.

Im nachstehenden Video erläutert Pierre-Yves Oudeyer, wie der Poppy wissenschaftliche Möglichkeiten aufzeigt, mit denen Lern- und Entwicklungsziele verfolgt werden können:

Die Poppy Technologie

Strukturteile in 3D Mithilfe der von der Community zur Verfügung gestellten 3D-Dateien können die Strukturteile hergestellt werden.		Eine Software-Library für die Programmierung Die Pypot Library zur Programmierung der mithilfe der Plattform Poppy hergestellten Roboter in Python. Die Roboter Poppy sind auch über eine grafische Programmierschnittstelle namens SNAP! programmierbar.
Für Simulatoren verfügbare Modelle Ein Modell des Roboters Poppy ist für die Simulation mit V-Rep verfügbar. Der Transfer auf Gazebo läuft derzeit noch.		Aktive Anwender-Community Die Anwendergemeinde wächst täglich, wie die Aktivität des Forums und die Anwendungen rund um die verschiedenen Poppy Roboter beweisen.

Die Anwendergemeinde wächst täglich, wie die Aktivität des Forums und die Anwendungen rund um die verschiedenen Poppy Roboter beweisen.

Zusätzlich zu einer herkömmlichen Programmierung in Python kann die Plattform Poppy per WiFi mithilfe eines einfachen Webbrowsers über IPython programmiert werden.