1. Startseite
  2. Antriebssysteme für Robotik
  3. Dynamixels - ein komplettes Sortiment an Servomotoren für alle Projekte
  4. Module und Zubehör für Dynamixel
  5. Sensoren und Kommunikation
  6. Gyroskopsensor GS-12
Gyroskopsensor GS-12
-20%
Gyroskopsensor GS-12

Gyroskopsensor GS-12

Gyroskopsensor GS-12
Robotis | A-000000-00144
1 Bewertung
51,08 €
40,86 € Sparen Sie 20%
Bruttopreis

Einschließlich 0,01 € für die Ökosteuer (nicht durch den Rabatt beeinflusst)

Mithilfe des Gyroskopsensors GS-12 können mobile Roboter, bestehend aus Dynamixel- oder Bioloid-Bauteilen, ihre Drehgeschwindigkeit an zwei Achsen ermitteln.
Anzahl
1 Auf Lager

Lieferung in 24 bis 48 Stunden (siehe Bedingungen)

Angebotsanfrage

Erstellen Sie einen Warenkorb und verwandeln Sie ihn sofort in ein Angebot!
Zahlungsarten (siehe Bedingungen)
Kreditkarte
PayPal
Bestellung auf Rechnung
Überweisung

Einsatz des Gyroskopsensors GS-12

Der Gyroskopsensor GS-12 bietet die Möglichkeit, die Drehgeschwindigkeit mobiler Roboter zu messen, beispielsweise um auf die Winkelausrichtung zu schließen oder sein Gleichgewicht zu halten. Er liefert Informationen anhand von zwei aufeinander rechtwinklig stehenden Achsen.

Gyroskopsensor GS-12

Der Gyroskopsensor GS-12 besitzt zwei 3-Pin-Steckverbinder, einen pro Achse. Diese beiden Steckverbinder müssen mithilfe der mitgelieferten 3-Pin- oder 5-Pin-Kabel an einen Controller CM-510, CM-530 oder CM-700 angeschlossen werden.

Auslesen der Daten des Gyroskopsensors GS-12

Gyroskopsensor GS-12 von Robotis

Die Klemmen sind wie folgt angeordnet:

  1. ADC: legt die Winkelgeschwindigkeit an die X-Achse an
  2. GND: Masse der X-Achse
  3. VCC: Stromversorgung (5 V) der X-Achse
  4. VCC: Stromversorgung (5 V) der Y-Achse
  5. GND: Masse der Y-Achse
  6. ADC: legt die Winkelgeschwindigkeit an die Y-Achse an

Die ADC-Klemmen des Gyroskopsensors GS-12 weisen Werte zwischen 45 (-300°/s, maximale Drehgeschwindigkeit in einer Richtung) und 455 (+300°/s, maximale Drehgeschwindigkeit in der anderen Richtung) auf.

Theoretisch beträgt der Messwert des Gyroskopsensors GS-12 bei Stillstand des Roboters 250, dies kann jedoch je nach Temperatur und VCC-Spannung variieren. Deshalb wird empfohlen, eine Reihe von Messwerten bei Roboterstillstand zu nehmen, den Durchschnitt zu ermitteln und dieses Ergebnis als Referenzwert zu verwenden. Hier das entsprechende RoboPlus Programm dazu:

Code Gyroskopsensors GS-12 von Robotis

Technische Daten des Gyroskopsensors GS-12

  • Gewicht: 2,8 g
  • Abmessungen: 23 mm x 23 mm x 10 mm
  • Temperaturbereich: -40° ~ +85°
  • Gemessene Winkelgeschwindigkeiten: -300°/s ~ +300°/s
  • Versorgungsspannung: 4,5 V ~ 5,5 V
Vertrauenszertifikat anzeigen
  • Um mehr über das Bewertungskontrolverfahren und die Möglichkeit, den Kunden zu kontaktieren, zu erfahren, konsultieren Sie bitte unsere CGU.
  • Es wurde für die Bewertungen keine Gegenleistung erbracht
  • Die Bewertungen werden veröffentlicht und Fünf Jahre lang Gespeichert
  • Bewertungen sind nicht modifizierbar, falls der Kunde seine Bewertung ändern will, muss er Echte Bewertungen kontaktieren um seine Bewertung zu löschen und eine neue Bewertung schreiben.
  • Die Gründe eine Bewertung zu löschen finden sie hier.

5 /5

Basierend auf 1 Kundenbewertungen

  • 1
    0
  • 2
    0
  • 3
    0
  • 4
    0
  • 5
    1
Bewertungen sortieren nach :

Anonymous A. veröffentlicht am 14/10/2020 Nach einer Bestellung vom 02/10/2020

5/5

Funktioniert sehr gut mit meinem Robotis Darwin Mini Roboter.

War diese Bewertung hilfreich? Ja 0 Nein 0

×
Andere Kunden kauften auch