Unitree Robotics - Robot quadrupedi
Unitree Robotics è un'azienda cinese che offre una gamma di robot quadrupedi ad alte prestazioni a un prezzo più accessibile rispetto al robot Spot di Boston Dynamics. Questi robot quadrupedi sono compatibili con ROS . Esistono diverse versioni:
Aliengo, il robot quadrupede esploratore
AlienGo è un robot quadrupede esploratore con tutte le funzioni di una piattaforma di navigazione robotica autonoma. Adatto ad ambienti ostili , è ideale per la sorveglianza e l'esplorazione in ambienti urbani e industriali . È in grado di mappare l'ambiente in 2D e 3D e può correre a una velocità fino a 6 km/h.
GO1, il robot quadrupede che unisce accessibilità e prestazioni
Il Robot quadrupede Go1 è stato progettato per l'istruzione superiore e lo sviluppo di applicazioni industriali che vanno dalla robotica di servizio alla sorveglianza autonoma. Discreto e agile, può sollevare piccoli carichi fino a 10 kg e muoversi molto rapidamente (fino a 17 km/h). È disponibile in diverse versioni:
- Edu Basic : versione senza LiDAR e 3 schede Jetson Nano Edu
- : versione senza LiDAR e 2 schede Jetson Nano + 1 scheda NVIDIA Jetson NX Edu
- Explorer :
- versione con LiDAR 2D Slamtec M2M2 e 2 schede Jetson Nano + 1 scheda NVIDIA Jetson NX Edu
- Explorer 2 : versione con LiDAR 3D RS-LiDAR 16 (Robosense) e 2 schede Jetson Nano + 1 scheda
- NVIDIA Jetson NX
GO2, un compendio di meccanica, elettronica e intelligenza artificiale
Grazie alle sue impressionanti capacità motorie e all'equilibrio, il robot quadrupede Go2 combina una tecnologia all'avanguardia con un design elegante e agile. Successore del Go1 , vanta notevoli capacità tecniche a un prezzo accessibile:
- Velocità di spostamento: fino a 5 m/s
- Autonomia lunghissima: da 2 a 4 ore
- Integrazione GPT Cat
- Carico utile: fino a 12 kg
- Coppia massima di articolazione: 45N.m
- Sistema di riconoscimento: 4D LiDAR L1
Come il Go1, il Go2 è disponibile in diverse versioni per soddisfare tutte le esigenze:
- Go2 Air : una versione accessibile a tutti, ideale per gli appassionati di tecnologia
- Go2 Pro : una versione ad alte prestazioni a un prezzo accessibile
- Go2 Edu Plus : una versione progettata per la ricerca e l'istruzione superiore.
- È disponibile in diversi modelli (con o senza LiDAR)
B1, il robot quadrupede agile e performante
Il Robot quadrupede B1 è progettato per la ricerca e lo sviluppo. Si distingue per la sua agilità, velocità e capacità di trasportare carichi pesanti di oltre 100 kg.
Z1, il braccio robotico per i robot quadrupedi
Il braccio robotico Z1 funziona con i robot quadrupedi AlienGo e B1, consentendo loro di svolgere un numero ancora maggiore di compiti. Leggero e compatto, ha 6 gradi di libertà e può trasportare carichi fino a 2 kg (Z1 Air ) e fino a 3 kg (Z1 Pro ).
UNITREE Robotics ha recentemente presentato il suo ultimo capolavoro (fine 2023/inizio 2024): il B2, un robot quadrupede industriale in grado di raggiungere una notevole velocità di 6 m/s (21,6 km/h).
UNITREE Robotics ha recentemente presentato il suo ultimo capolavoro (fine 2023/inizio 2024): il B2, un robot quadrupede industriale in grado di raggiungere una notevole velocità di 6 m/s (21,6 km/h).
Disponibile in 4 versioni, il robot Go2 Edu Plus è uno strumento ideale per la ricerca, l'insegnamento e la robotica. Incorpora intelligenza artificiale e un LiDAR 4D con visione emisferica.
La versione più accessibile della serie Go2, il robot Go2 Air è in grado di eseguire un'ampia varietà di pose, comprendere l'ambiente circostante e prendere decisioni.
Go2 Pro è la versione di fascia media della serie Go2 di Unitree. Più veloce, più agile e più reattivo del suo predecessore, presenta un'intelligenza artificiale migliorata e un LiDAR emisferico che gli consente di affrontare ostacoli più complessi.
Il braccio robotico Z1 può lavorare con i robot quadrupedi Aliengo e B1 o con altri robot mobili. Leggero e compatto, è in grado di eseguire compiti semplici e complessi.
Il braccio robotico Servomotore di Unitree può funzionare con il robot quadrupede Go2 . Leggero e compatto, offre al robot prestazioni ancora più elevate.
Integrata nel braccio robotico Z1 di Unitree Robotics, questa pinza può sollevare un'ampia varietà di oggetti.
Il LiDAR 4D L1 sviluppato da Unitree Robotics è un potente sensore di rilevamento per piccoli robot mobili, che offre una visione a 360° x 90°, un'elevata precisione e un rilevamento di prossimità ottimale.
Questo LiDAR 2D consente la mappatura, la localizzazione e la navigazione in tempo reale. È compatibile con la gamma di cani robot Unitree .
L'RS-LiDAR-16 per robot Unitree è un LiDAR 3D in miniatura a 16 raggi con una portata di 150 metri e una precisione di 2 cm.
La batteria del robot quadrupede Aliengo offre fino a 4h30 di autonomia per tutte le operazioni più comuni della vostra piattaforma mobile quadrupede.
La batteria del robot quadrupede B1 garantisce circa 2 ore di funzionamento continuo.
Estendi l'autonomia del tuo robot quadrupede Unitree Robotics Go1 con una batteria supplementare!
Aumenta l'autonomia del tuorobot quadrupede Unitree Robotics Go2 con una batteria supplementare!
Il caricabatterie Go2 di Unitree Robotics è un accessorio essenziale progettato appositamente per alimentare e ricaricare la serie di robot quadrupedi Go2.
Sebbene esistano già molte opzioni di ricarica per il robot mobile Go2, questa stazione di ricarica potrebbe dare una svolta all'utilizzo del cane robot. E spingere indietro i confini del vostro lavoro di ricerca e sviluppo!