Braccio robotico a 5 assi ViperX 300

Braccio robotico ViperX 300: precisione e ampiezza di movimento

Il braccio robotico ViperX 300 a 5DOF offre lo sbraccio più lungo di tutti i robot ViperX, con un raggio di 82 cm. Il suo sbraccio totale è quindi di 1m64, pur mantenendo movimenti precisi al millimetro.

Il ViperX più robusto ha un carico utile di 750 g , che non deve essere superato per mantenere le prestazioni del braccio robotico.

Braccio robotico a 5 assi: prestazioni secondo Dynamixel

ViperX 300 ha 5 assi di libertà, azionati da 9 servomotori Dynamixel della serie XM . Questi servomotori, completamente configurabili e programmabili, assicurano la massima fluidità di movimento grazie alla loro elevata risoluzione.

Ampiamente utilizzati nella ricerca, nell'istruzione, nell'ingegneria e nell'industria, i servomotori Dynamixel offrono una coppia più elevata in un formato compatto ed estremamente robusto. Favoriscono la dissipazione del calore e garantiscono un feedback completo, dalla tensione applicata alla temperatura o alla velocità. Con il Kit di sviluppo-SDK Dynamixel, avrai la possibilità di programmare il tuo servomotore in base alle tue esigenze: velocità, posizione, PWM e così via!

Specifiche tecniche del braccio robotico a 5 assi ViperX 300

• Gradi di libertà: 5
• Sbraccio: 820 mm
• Portata totale: 1640 mm
• Precisione: 1 mm
• Carico utile: 750 g
• Numero totale di servomotori: 9
• Polso rotante: sì

Include :

• 7 servomotori XM540-W270
• 2 servomotori XM430-W350-T
• 1 controller Dynamixel U2D2
• 1 controller CM9.04c
• 1 alimentatore 12 V 10 A
• 1 cavo micro USB2
• Parti e hardware ViperX 300
• Schiuma e gomma aggiuntiva per la pinza
• Driver e hardware aggiuntivi
• Hardware per il montaggio della base