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Servomotore Dynamixel XM540-W270-R
Servomotore Dynamixel XM540-W270-R

Servomotore Dynamixel XM540-W270-R

Servomotore Dynamixel XM540-W270-R
Robotis | A-000000-03054
489,96 €
IVA incl.

Questo nuovo servomotore della serie Dynamixel X segue le orme della nuova gamma: design compatto, feedback completo, molteplici opzioni di cablaggio e una custodia rinforzata per proteggere dal surriscaldamento!

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Un servomotore da 12 V con collegamento RS485

Il servomotore XM540-W270-R è l'ultimo nato della crescente gamma di nuovi servomotori Dynamixel X . Offre un rapporto di riduzione di 272,5:1 e una coppia di spunto di 106 kg.cm (10,6 N.m). Accetta tensioni di alimentazione comprese tra 11,1 e 14,8 V e offre un collegamento fisico tramite il bus multi-drop RS485 (si noti che se si cerca un servo Dynamixel con collegamento TTL, è necessario cercare un servo con un numero di serie che termina con T).

Servomotore Dynamixel XM540-W270-R

Un degno rappresentante dei servomotori Dynamixel serie X

Come tutti i servomotori Dynamixel-X precedentemente presentati da Robotis, il servomotore XM540-W270-R offre una serie di vantaggi per i robotisti amatoriali, i ricercatori e gli insegnanti:

  • Feedback altamente sviluppato con informazioni su velocità, posizione, tensione di alimentazione, temperatura, ecc.
  • Numerose modalità di controllo, tra cui il controllo di coppia basato sulla misurazione della corrente, il controllo di velocità, il controllo di coppia o PWM;
  • Risparmio energetico reale rispetto alle versioni precedenti;
  • Encoder magnetico senza contatto per la modalità di controllo a 360°;
  • Alloggiamento in alluminio più compatto per una migliore dissipazione del calore;
  • Diverse modalità di cablaggio e un'apertura sul retro dell'alloggiamento cavo per ridurre l'usura dei cavi.

Specifiche tecniche dell'attuatore XM540-W270-R

  • Peso: 165 g
  • Dimensioni: 33,5 x 58,5 x 44 mm
  • Rapporto di riduzione: 272,5 : 1
  • Coppia di spunto: 10 N.m @ 11,1 V; 10,6 N.m @ 12 V; 12,9 N.m @ 14,8 V
  • Corrente di avviamento: 4,2 A @ 11,1 V; 4,4 A @ 12 V; 5,5 A @ 14,8 V
  • Velocità a vuoto: 28 giri/minuto @ 11,1 V; 30 giri/minuto @ 12 V; 37 giri/minuto @ 14,8 V
  • Processore ST Cortex-M3 (STM32F103C8 @ 72 MHz, 32 bit)
  • Sensore di posizione :
  • Encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°) di AMS
  • Motore coreless
  • Rotazione minima: 0,088 x 4,096 passi circa.
  • Campo di funzionamento: da 0 a 360°, servomotore a variazione continua
  • Tensione di ingresso: da 10 a 14,8 V (12 V consigliati)
  • Temperatura di funzionamento : Da
  • -5 a +80°C
  • Segnale di controllo digitale a pacchetto
  • Protocollo di comunicazione seriale asincrono RS485 (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
  • Collegamento fisico: bus multi-drop RS485
  • ID: 253 (da 0 a 252)
  • Velocità di trasmissione: da 9600 bps a 4,5 Mbps
  • Feedback: posizione, velocità, corrente, percorso, temperatura, tensione di ingresso, ecc.
  • Corpo in metallo e plastica ingegnerizzata, ingranaggi in metallo
  • Corrente di standby: 40 mA

Include:

  • 1 servomotore XM540-W270-R Dynamixel 1
  • barra divaricatrice HN13-N101 1
  • rondella in teflon (per il montaggio della barra divaricatrice) 1
  • cavo robotico X4P da 180 mm 1
  • cavo robotico X4P da 180 mm (convertibile) 1
  • cavo di sincronizzazione 3P da 160 mm
  • 16 bulloni WB M2.5*5
  • 10 bulloni WB M2.5*4 1
  • bullone WB M3*8 8
  • anelli distanziali

Risorse del servo Robotis Dynamixel 902-0133-000

Qui troverai tutti i materiali di supporto e i documenti necessari per vivere la tua avventura con il servomotore XM540-W270-R:

    Il mio attuatore Dynamixel non viene rilevato. Cosa devo fare?

    Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.

    Il mio motore funziona ma ho l'impressione che non performi come si deve. Perché?

    Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).

    Il mio servomotore Dynamixel sembra essere bloccato, non riesco a girare l'albero anche senza alimentazione.

    Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.

    Non riesco a diagnosticare il problema con il mio servomotore Dynamixel

    Verifica la tua alimentazione e il tuo collegamento (con un altro motore, ad esempio). Esegui un reset del tuo servomotore. Se il problema persiste, segui la checklist successiva (in inglese).

    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.

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