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Servomotore Dynamixel XM430-W350-T
Servomotore Dynamixel XM430-W350-T

Servomotore Dynamixel XM430-W350-T

Servomotore Dynamixel XM430-W350-T
Robotis | A-000000-02764
317,40 €
IVA incl.

Incluso 0,01 € per l'ecotassa

Hai bisogno di un servomotore ad alte prestazioni in modalità TTL? Scopri il servomotore Dynamixel XM430-W350-T, un modello unico nel suo genere in termini di prestazioni e controllo!

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XM430-W350-T: un servomotore Dynamixel o niente!

I servomotori Dynamixel offrono, in un unico dispositivo, una serie di funzioni preziose per i robotisti amatoriali, i ricercatori e gli insegnanti: il servomotore Dynamixel XM430-W350-T offre una serie di possibilità:

  • Servocontrollo di coppia, velocità, posizione e traiettoria, anche con controllo PWM, ideale per gli appassionati di veicoli radiocomandati;
  • Un nuovo metodo di connessione dei cavi (dal retro) che limita gli effetti dell'attrito;
  • Un'ampia gamma di hardware disponibile per dare vita a tutti i tuoi progetti;
  • Un alloggiamento in alluminio che favorisce la dispersione termica.

Servomotore Robotis XM430-W350-T: un servomotore versatile per tutte le tue creazioni

Tutte queste caratteristiche, insieme alle prestazioni impressionanti dell'XM430-W350-T, lo rendono un servomotore adatto a un'ampia gamma di configurazioni. Puoi utilizzare il tuo servomotore per equipaggiare un robot mobile, un braccio articolato o una macchina radiocomandata, a seconda delle tue esigenze.

Servomotore Dynamixel XM430-W350-T

Il modello XM430-W350, qui venduto con comunicazione TTL, è disponibile anche in RS485 sul nostro sito.

Specifiche tecniche del servomotore 902-0124-000

  • In dotazione con l'attuatore Dynamixel XM430-W350-T:
    • 1 barra divaricatrice HN12-N101
    1
    • rondella in teflon (per il montaggio della barra divaricatrice)
    1
    • cavo X3P da 180 mm
    1
    • cavo X3P convertibile da 180 mm
    • 16 Bullone chiave WB M2.5*4
    1
    • Bullone WB M2.5*6
    • 10 Bullone WB M2*3
    8
    • Anelli distanziali
  • Specifiche:
    • Peso: 82 g
    • Dimensioni: 28.5 x 46.5 x 34 mm
    • Rapporto di riduzione: 353.5 : 1
    • Coppia di avviamento (N.m) : 3,8 @ 11,1 V ; 4,1 @ 12 V ; 4,8 @ 14,8 V
    • Potenza di avviamento (A) : 2,1 @ 11,1 V ; 2,3 @ 12 V ; 2,7 @ 14,8 V
    • Velocità a vuoto (RPM) :
    • 43 @ 11,1 V; 46 @ 12 V; 57 @ 14,8 V
    • Processore ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
    • Encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
    • Motore coreless
    • Risoluzione:
    • 0,088° x 4,096
    • Campo di funzionamento:
    • In modalità di controllo della posizione: 360°
    • In modalità di controllo della velocità: rotazione continua
    • Tensione di alimentazione: da 10 a 14,8 V (12 V consigliati)
    • Temperatura di funzionamento: Da
    • -5 a 80°C
    • Segnale di controllo digitale a pacchetto
    • Protocollo di comunicazione: seriale asincrono half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
    • Connessione fisica: bus TTL multi-drop
    • Indirizzi: 253 ID (da 0 a 252)
    • Velocità di trasmissione: da 9600 bps a 4,5 Mbps
    • Feedback: posizione, velocità, corrente, tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione di alimentazione, ecc.
    • Alloggiamento in metallo e plastica tecnica
    • Ruote in metallo
    • Corrente di standby: 40 mA

Risorse del servo Dynamixel 902-0124-000

Ti senti ancora un po' solo? Scopri tutto sul tuo servomotore Dynamixel XM430-W350-T con questo elenco di risorse che abbiamo messo insieme per voi!

    Il mio attuatore Dynamixel non viene rilevato. Cosa devo fare?

    Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.

    Il mio motore funziona ma ho l'impressione che non performi come si deve. Perché?

    Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).

    Il mio servomotore Dynamixel sembra essere bloccato, non riesco a girare l'albero anche senza alimentazione.

    Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.

    Non riesco a diagnosticare il problema con il mio servomotore Dynamixel

    Verifica la tua alimentazione e il tuo collegamento (con un altro motore, ad esempio). Esegui un reset del tuo servomotore. Se il problema persiste, segui la checklist successiva (in inglese).

    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.

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