Robot mobile Turtlebot
Il TurtleBot è un robot mobile da interni economico, versatile e facile da usare che offre numerose possibilità di apprendimento e di ricerca nella robotica mobile. Programmabile con ROS , offre capacità avanzate. Questo robot è particolarmente adatto alla mappatura (SLAM) e alla navigazione . È ampiamente utilizzato nelle università, nei laboratori di ricerca e nelle aziende per sviluppare nuove tecnologie e risolvere problemi di robotica complessi.
Un robot mobile completo per l'istruzione e la ricerca
È dotato di sensori, tra cui LiDAR e telecamere, per navigare e percepire l'ambiente circostante. È stato sviluppato per facilitare l'apprendimento e la ricerca nel campo della robotica mobile ed è utilizzato in un'ampia gamma di applicazioni, come la mappatura, il riconoscimento di oggetti e la sorveglianza.
Il TurtleBot è dotato di una piattaforma di carico utile per il trasporto di attrezzature aggiuntive, che lo rende un robot mobile estremamente versatile. È inoltre dotato di un computer di bordo, di un sistema di navigazione e di varie interfacce di programmazione che consentono agli sviluppatori di personalizzare il comportamento del robot in base alle proprie esigenze.
Oltre a essere estremamente flessibile, il TurtleBot è anche molto facile da usare e programmare. Grazie al suo design modulare, può essere facilmente ampliato o personalizzato con accessori come bracci robotici o sensori aggiuntivi. Inoltre, la comunità open-source che ruota attorno al TurtleBot offre un supporto attivo agli utenti, rendendo ancora più facile l'utilizzo e lo sviluppo.
TurtleBot 3 vs TurtleBot4: quali sono le differenze?
| TurtleBot 4 Standard | TurtleBot 4 Lite | TurtleBot 3 Burger | TurtleBot 3 Waffle | ||
| Fotocamera |
Fotocamera Luxonis
|
Pro |
Fotocamera Luxonis
|
Lite | Fotocamera Raspberry Pi |
| LiDAR | LiDAR LDS-01 | LiDAR LDS-01 | |||
| Microcontrollore | Pi 4 B (4 GB) | Pi 4 B (4 GB) | Pi 3 o 4 B (2 o 4 GB) | Pi 3 o 4 B (2 o 4 GB) | |
| Carico utile | (15 kg in costum) | (15 kg in costum) | 15 kg | 30 kg | |
| Autonomia | - 4h | - 4h |
TurtleBot 4: un robot completamente assemblato con ROS2
Disponibile in 2 modelli: TurtleBot 4 Standard e TurtleBot 4 Lite, il TB4 è dotato di una base mobile iRobot® Create 3, un computer Raspberry Pi4 programmabile con ROS2, un LiDAR 2D, una telecamera OAK-D e molte altre funzioni.
Avvio ultraveloce con ROS2
Il TurtleBot 4 ha il vantaggio di essere preinstallato e configurato con ROS2 . Viene fornito con una documentazione dettagliata per l'utente, un modello di simulazione Ignition Gazebo, un codice dimostrativo e una suite di tutorial, che facilita l'avvio e consente un rapido sviluppo delle applicazioni.
Il TurtleBot 4 è ora compatibile con ROS 2 Humble , un aggiornamento che apporta una serie di funzionalità aggiuntive. Tra queste, il supporto per gli spazi dei nomi, la consegna della posta, la navigazione in Patrol Loop e altro ancora.
Sensori a bordo
Questo robot dispone di una serie di sensori a bordo che supportano una varietà di applicazioni robotiche. Questi sensori includono:
- Telecamera di profondità Luxonis OAK-D
- LiDAR 2D RPLIDAR-A1
- IMU
- Sensore ottico di tracciamento del terreno
- Encoder delle ruote
- Serie di sensori a infrarossi per il rilevamento di scogliere, dossi e scivoli.
I dati di tutti questi sensori sono disponibili sotto forma di "argomenti ROS" tramite l'API ROS2, collegata alla rete.
Una piattaforma open-source
Il TurtleBot 4 è dotato di una piattaforma open-source accessibile online, che consente di provarlo, migliorarlo o addirittura creare la propria versione. Per sostenere l'approccio open-source, una parte dei profitti di ogni TurtleBot 4 spedito viene donata a Open Robotics.
Il robot mobile TurtleBot 4 è costruito sulla base del robot didattico iRobot® Create® 3, che dispone di un IMU, di un sensore ottico di tracciamento del terreno e di encoder delle ruote per un posizionamento e una localizzazione precisi.
Il robot mobile TurtleBot 4 è costruito sulla base del robot didattico iRobot® Create® 3, che dispone di un IMU, di un sensore ottico di tracciamento del terreno e di encoder delle ruote per un posizionamento e una localizzazione precisi.
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