Più piccola e leggera della OAK-D, la telecamera Luxonis OAK-D Pro offre 4 TOPS di potenza di elaborazione, con la possibilità di eseguire qualsiasi modello di AI. È dotata di illuminazione LED IR (per la visione notturna) e di un proiettore di punti laser IR (stereo attivo).
Il proiettore di punti laser proietta molti piccoli punti davanti al dispositivo, facilitando la corrispondenza delle disparità, in particolare per le superfici di scarso interesse visivo (superfici vuote con poca o nessuna texture), come un muro o un pavimento.
L'illuminazione a LED a infrarossi consente di vedere in aree scarsamente illuminate e buie.
Ha le stesse caratteristiche dell'OAK-D-S2, con l'unica differenza del proiettore di punti e dell'illuminazione a LED.
2 versioni disponibili
Sono disponibili la OAK-D Pro , una versione USB, e la OAK-D Pro PoE , una versione più robusta grazie all'involucro IP65 .
L' OAK-D Pro include un connettore USB-C per l'alimentazione e la comunicazione e supporta le porte USB2 e USB3 (5 Gbps / 10 Gbps).
L' OAK-D Pro Poe dispone di un connettore PoE industriale M12 (invece di un semplice RJ45) e di un connettore M8 per la connettività IO. Quest'ultimo è ideale per l'uso industriale o esterno .
Scegliere il focus giusto
Entrambi i modelli sono disponibili nelle versioni con messa a fuoco automatica o fissa :
Messa a fuoco automatica (autofocus) : consigliata per oggetti a una distanza compresa tra 10 cm e 50 cm dalla telecamera ( vedi video ).
È possibile impostare manualmente una posizione di messa a fuoco specifica utilizzando l'API DephtAI
Messa a fuoco fissa : consigliata per applicazioni con forti vibrazioni, come droni, tosaerba o veicoli (vedere il
Le telecamere stereo Luxonis hanno un'elaborazione delle immagini integrata, che alleggerisce notevolmente il PC del robot o di un altro dispositivo. Sono velocissime da configurare ed è possibile eseguire uno script iniziale in meno di 30 secondi . Ogni telecamera è basata su Depth AI , con un'ampia gamma di funzioni disponibili, tra cui profondità stereo, localizzazione di oggetti 3D, tracciamento e codifica di oggetti. Inoltre, ogni telecamera può essere utilizzata da sola o combinata con un NVIDIA Xavier Jetson, un Raspberry Pi o un altro nanocomputer.
Questo prodotto è classificato come prodotto laser di Classe 1 secondo la norma EN/IEC 60825-1, edizione 3 (2014) a livello internazionale.
Specifiche tecniche della telecamera OAK-D Pro
OAK-D Pro
Connettore USB-C che supporta porte USB2 e USB3 (5 Gbps / 10 Gbps)
LED di illuminazione IR (per la visione notturna)
Proiettore di punti laser IR (stereo attivo)
Potenza di elaborazione 4
TOPS (1,4 TOPS per AI)
Codifica: H.264,
H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS
Computer vision: possibilità di ridimensionamento, ritaglio, rilevamento dei bordi, FeatureTracker ...