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Turtlebot3 Burger
Robotis | A-000000-02724
875,17 €
IVA incl.
Incluso 0,63 € per l'ecotassa
La base educativa mobile Turtlebot 3 Burger è una piattaforma robotica mobile leggera, compatta e a basso costo che può essere personalizzata a piacere. È la soluzione perfetta per tutti coloro che cercano un mezzo divertente per i loro laboratori di programmazione robotica, nonché per gli apprendisti, i progettisti e gli sviluppatori di robotica.
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TurtleBot 3 Burger: una piattaforma mobile completa
TurtleBot3 Burger include tutti gli elementi di base necessari per iniziare subito a progettare robot mobili. Include :
- 1 telaio 2
- servomotori Dynamixel serie X (1 servo in ogni ruota) 1
- scheda di controllo OpenSource (OpenCR ARM Cortex-M7, programmabile con l'IDE Arduino) 1
- computer di bordo (Raspberry Pi 3 per la versione Burger)
- Sensori per la navigazione (giroscopio a 3 assi, accelerometro e magnetometro, 1 LiDAR LDS-02) 1
- batteria
Esiste un'altra versione del Turtlebot3: il Turtlebot3 Waffle . Scopri di seguito le differenze tra i due robot:
L'intero robot è programmabile in OpenSource e include software con licenza Apache 2.0. L'intero robot è disponibile in OpenCR, il che significa che è anche possibile stampare le parti del robot in 3D o ordinarle pronte per l'assemblaggio. L'idea, naturalmente, è quella di rendere TurtleBot3 un robot educativo per eccellenza, accessibile a tutti e a tutte le tasche.
TurtleBot 3: un robot educativo da sviluppare ulteriormente
L'obiettivo di TurtleBot 3 (nella versione Burger o Waffle) è quello di offrire il massimo numero di possibilità di sviluppo: avete accesso a tutti i sensori Robotis per rendere il vostro robot mobile ancora più intelligente e interattivo. Già dotato di un'unità inerziale che integra l'hardware di base per la navigazione, TurtleBot 3 può essere collegato anche a sensori di movimento, temperatura, colore, contatto, ecc.
Se volete imparare ROS e la robotica avanzata, il Turtlebot3 è un'eccellente piattaforma di apprendimento e prototipazione. ROS è una piattaforma di sviluppo software per robot. Questo sistema è sempre più utilizzato nei laboratori di ricerca, nelle start-up e nelle grandi aziende.
Il robot può anche essere trasformato meccanicamente, consentendo di modificarne radicalmente la struttura e di trasformarlo in una moto, in un'auto, di aggiungere un rimorchio... in breve, tutto ciò che la vostra immaginazione può concepire!
Caratteristiche tecniche del TurtleBot 3
- Velocità massima di traslazione: 0,22 m/s
- Velocità massima di rotazione: 162,72°/s
- Carico massimo: 15 kg
- Dimensioni: 138 × 178 × 192 mm
- Peso (con SBC, batteria e sensori): 995 g
- Altezza massima di attraversamento:
- 10 mm
- Autonomia: 2h30
- Tempo di ricarica: 2h30
- Connessione al PC: USB
- Unità di controllo IMU: giroscopio a 3 assi, accelerometro a 3 assi, magnetometro a 3 assi
- LiDAR LDS-02
- Connettori di alimentazione:
- 3,3 V/800 mA
-
- V/2 A
- 12 V/ 1 A
- di sviluppo: 18 pin GPIO, 32 pin Arduino
- Diverse sequenze di bip programmabili 4
- LED utente programmabili 1
- LED di stato per la scheda 1
- LED di stato per la batteria 1
- LED di stato per Arduino 2 pulsanti
- Batteria ai polimeri di litio 11,1 V 1800 mAh/19.98 Wh 5C
- Aggiornamento del firmware: via USB/JTAG
- Adattatore di ricarica:
- Ingresso: 100-240 V, 50/60 Hz CA, 1,5 A @ max
- Uscita: 12 Vcc, 5 A
Tutorial sul robot mobile Turtlebot 3 Burger
Sono disponibili numerosi tutorial online gratuiti per aiutarvi a realizzare i vostri progetti Turtlebot 3 Burger.
- Azioni e movimenti di base con il robot educativo TB3 Burger (en)
- Tutorial sul movimento autonomo del TB3 (en)
- Come eseguire il Machine Learning con un robot Turtlebot 3 (en)
- Utilizzo dello SLAM con Turtlebot 3 Burger (en)
- Impostazione del Turtlebot 3 per la navigazione (en)
- Installazione di un gemello digitale per le simulazioni con Turtlebot 3 (Gazebo) (en)
Risorse per il robot educativo TurtleBot 3 Burger
TurtleBot 3 Burger è dotato di un'ampia documentazione, che include numerosi link per il download, librerie di codice, ecc. Scopri di più qui!
Consultate le nostre FAQ o contattateci all'indirizzo help@generationrobots.com se avete problemi con il vostro robot.
La base educativa mobile Turtlebot 3 Burger è una piattaforma robotica mobile leggera, compatta e a basso costo che può essere personalizzata a piacere. È la soluzione perfetta per tutti coloro che cercano un mezzo divertente per i loro laboratori di programmazione robotica, nonché per gli apprendisti, i progettisti e gli sviluppatori di robotica.
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