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Ces tutoriels supposent que vous êtes à l'aise avec ROS et le système de construction de catkin. Familiarisez-vous avec les tutoriels ROS et catkin. Vous pourrez trouver un guide complet de programmation du robot Husky via ce lien.
Vous pourrez retrouver un descriptif technique complet du robot via ce lien.
Gazebo est une simulation physique avec un support ROS mais qui fonctionne très bien sans. Voici le lien d'explication pour contrôler le Husky sur Gazebo.
Vous pourrez trouver un guide complet de programmation via ce lien. Vous y trouverez un tutoriel complet basé sur Sphinx pour vous aider à configurer et à utiliser votre robot mobile Jackal.
Vous pourrez retrouver un descriptif technique complet du robot Jackal via ce lien.
Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.
Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).
Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.
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L'accés aux modèles 3D est limité aux clients possédant un robot Baxter. Merci de nous contacter par email via l'adresse support@generationrobots.com
Vous pouvez suivre ce lien.
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Vérifiez que vous avez bien installé le logiciel Bonjour qui permet à l'ordinateur de reconnaître la page http://poppy.local . Vous pouvez télécharge le logiciel sur ce lien.
Le robot doit être connecté au réseau local via un câble ethernet, et être sur le même réseau que l'ordinateur utilisé. Si le robot est relié directement à l'ordinateur et non en passant par le réseau, il faut configurer l'ordinateur pour qu'il partage la connexion avec le robot. Pour plus de renseignements, vous pouvez consulter ce lien.
Vous pouvez la trouver dans la section "Manière simple et recommandée : utiliser la carte SD Poppy" via ce lien.
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Basic Channel doit être installé sur votre robot Nao. Pour avoir plus d'informations sur Basic Channel, vous pouvez consulter ce lien.
Vous pouvez télécharger le logiciel Chorégraphe. Au démarrage du logiciel, une clé de licence sera demandée. Le code suivant est à indiquer : 654e-4564-153c-6518-2f44-7562-206e-4c60-5f47-5f45. Vous pouvez télécharge le logiciel à partir de ce lien.
Suivez la procédure d'installation de la carte Odroid via ce lien.
Suivez la procédure de connexion à l'interface graphique via ce lien.
Le robot Poppy doit être connecté au réseau local via un câble ethernet, et être sur le même réseau que l'ordinateur utilisé. Si le robot est relié directement à l'ordinateur et non en passant par le réseau, il faut configurer l'ordinateur pour qu'il partage la connexion avec le robot. Pour plus de renseignements, vous pouvez consulter ce lien.
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La carte est sûrement mal configurée. Il faut tout d'abord télécharger le logiciel OpenUPS:
Logiciel OpenUPS pour Linux
Logiciel OpenUPS pour Windows
Manuel d'installation du logiciel OpenUPS
Firmware OpenUPS
Après l'installation, allez dans l'onglet Settings de la fenêtre de configuration, puis chargez le nouveau fichier à l'aide du bouton "File => OpenUPS".
La base mobile d'éducation Turtlebot 3 Burger est une plateforme robotique mobile légère, compacte, économique et personnalisable à volonté basé ROS. Elle offre une solution parfaite à tous ceux qui recherchent un support ludique pour leurs ateliers de programmation robotique, mais aussi aux apprentis roboticiens, et aux concepteurs et designers.
Les ressources disponible pour Turtlebot3 sont très nombreuses. Voici un lien pour toutes les installations ROS pour TurtleBot3.
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Spot est le meilleur robot quadrupède présent sur le marché. Présenter par Boston Dynamics est capable de réaliser de nombreuse tâches:
- Agir sous faible luminosité de jour comme de nuit -Parcourir des escaliers ou des terrains accidenté en se relevant en cas de chutes
- Se déplacer à une vitesse de 5,6km/h -transporter des charges de 14kg et fonctionner pendant 90min sans interruption
- Détecteur les obstacle pour les éviter et les contourner avec un contournement choisi par l'utilisateur
- Changer facilement les batteries qui se rechargent en 2h
Une plateforme évolutive: Boston Dynamics propose de nombreux Payload ou un bras robotique pour Spot.
Facile à paramétrer, elle permet l’ajout d’équipements annexes tels qu’une caméra ou un bras robotisé. Le SDK de Spot s’adresse à tous les développeurs cherchant à tester de nouvelles applications de surveillance, de service ou encore d’exploration.
Le robot Spot est le seul robot quadrupède. Cela lui permet, comparer aux bases mobiles sur roues, de monter des escaliers ou gravir des obscales grâce à ses 4 pates.
Le robot Spot est un robot programmable. Il peut donc avoir de très nombreuses applications comme le suivi de personnes, surveillance, support pour bras manipulateur. Le robot Spot est vendu avec une télécommande. Il est donc pilotage dès la réception.
Utilisez Convertisseur d'entrée DCDC pour contrôler la tension de vos appareils électroniques. Le plus important est la puissance consommée par les appareils. Dimensionnez correctement pour vous assurer que le DCDC utilisé peut fournir assez. (Exemple: 3x AX-12A = 4,5 A, vous en avez donc besoin DC DC avec au moins 4,5 A) Pour acheter des convertisseur DCDC vous pouvez nous contacter.
Le LiDAR permet de faire des la détection d'obstacle, de la localisation et de la création de carte 2D et 3D.
L'envoie et la réception de faisceau lumineux permet de mesurer la distance entre le capteur et son environnement.
Pour pouvoir faire de la detection d'obstacle le lidar est un valeur sur. Le permet d'identifié tout ce qui se trouve autour sur un rayon de 360°(Certain Lidar ne sont pas à 360°).
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ROS est principalement basé sur Ubuntu mais il est possible de programmer sur ROS avec Windows. Voici le guide à suive.