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Bras robotique mobile 6 axes WidowX 250
Après le bras robotique WidowX 200 et le WidowX 250 5 axes, Interbotix revient avec le bras robotique mobile 6 axes WidowX 250. 9 servomoteurs Dynamixel de série XM et XL ont été nécessaires pour réaliser ce bras mobile dédié à l'enseignement et la recherche.
Bras robotique mobile WidowX 250 : 6 DOF, 1m30 d'envergure
Le bras robotisé mobile 6 axes WidowX 250 offre une envergure totale d'1m30 pour une portée de 650 mm. Il vous assure une charge utile de 250 g, et une précision de mouvement au millimètre près.
Piloté par Dynamixel U2D2 et CM9.04c, ce bras robotique programmable garantit une grande souplesse d'utilisation et de conception. Sa base mobile rotative et son poignet rotatif posent les fondements de son agilité. De plus, sa pince agrippante à doigts interchangeables vous permet de tester la conception et l'impression 3D. De la mousse et du caoutchouc supplémentaires ont ainsi été glissés dans la boîte.
9 servomoteurs Dynamixel pour un bras 100 % programmable et ultra-précis
Si ce bras robotisé nous étonne par sa grande précision de mouvement, c'est parce qu'il est équipé de 9 servomoteurs Dynamixel de série XM et XL. Ces servos dernière génération conçus par Robotis présentent un couple performant, une conception solide et intelligente, et surtout, de vastes possibilités de programmation selon vos besoins.
La haute résolution de ces servomoteurs permet cette souplesse de mouvements que vous apprécierez en utilisant votre bras mobile, projet après projet.
Spécifications techniques du bras WidowX 250 6 axes
- Degrés de liberté : 6
- Portée : 650 mm
- Envergure totale : 1300 mm
- Précision : 1 mm
- Charge utile : 250 g
- Nombre total de servomoteurs : 9
- Poignet rotatif : oui
Inclus :
- 7 servomoteurs XM430-W350-T
- 2 servomoteurs XL430-W250-T
- 1 contrôleur Dynamixel U2D2
- 1 contrôleur CM9.04c
- 1 alimentation 12 V 10 A
- 1 micro-câble USB2
- Pièces et matériel ViperX 250
- Mousse et caoutchouc supplémentaires pour la pince agrippante
- Pilotes et matériel supplémentaire
- Matériel de montage pour la base
Ressources du bras robotisé WidowX 250 6 DOF
Retrouvez toutes les ressources gratuites du bras robotique 6 axes WidowX 250 :
- Guide de démarrage du bras WidowX 250 (en)
- Schéma technique du Bras WidowX 250 Interbotix (en)
- ROS - Bras Interbotix (en)
- Firmware (Alpha) (en)
- Éléments 3D (en)
Manuels servomoteurs Dynamixel :