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Bras robotique xArm
Bras robotique xArm
Bras robotique xArm

Bras robotique xArm

Bras robotique xArm
UFactory | A-000000-07127
6 360,00 €
TTC

Un bras robotique multi-axes qui concilie parfaitement parfaitement l'équilibre entre puissance et taille.

DOF
-- Merci de sélectionner un item --
  • 6 DOF
  • 7 DOF
  • 5 DOF
Controller
-- Merci de sélectionner un item --
  • Controller AC
  • Controller DC
Quantité
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Un robot collaboratif durable pour votre automatisation

Les bras robotiques xArm sont des robots collaboratifs résistants adaptés à vos besoins d'automatisation. Dotés d'un système d'entraînement harmonique et de servomoteurs industriels, ils fonctionnent sans pause, 24h/24 et 7j/7. Conçus en fibre carbone, leur légèreté de 15 kg rend leur installation simple et rapide.

Flexibilité de déploiement et sécurité intégrée

Les cobots xArm offrent une formation intuitive et sont conçus pour être compacts, légers et faciles à repositionner pour diverses tâches, sans nécessiter de réaménagement de votre ligne de production. La fonctionnalité de détection de collisions est standard sur tous les modèles.

700 mm
360°
±0.1mm
1 m/s
Portée
Vision
Répétabilité
Vitesse max.

Programmation intuitive grâce à une interface graphique

Le système est conçu pour être facile à utiliser, même pour les novices, avec une compatibilité étendue incluant macOS et Windows. Grâce à une technologie basée sur le web, il fonctionne sur tous les navigateurs principaux. Créez votre code rapidement en utilisant simplement la fonction glisser-déposer.

SDK open source puissant à votre disposition

SDK entièrement ouvert et fonctionnel pour Python/C++, bénéficiez d'une flexibilité de programmation accrue. Les packs pour ROS/ROS2 sont disponibles pour une utilisation immédiate, facilitant l'intégration. De plus, des exemples de code sont fournis pour une mise en service fluide du bras robotique.

Les accessoires en option

  • Préhenseur mécanique
  • Préhenseur pneumatique
  • Préhenseur biologique
  • Capteur de force/couple à axes
  • Moteur à mouvement linéaire

Les applications principales du xArm

  • Entretien de machines
  • Prélèvement de bacs
  • Automatisation de laboratoire
  • Recherche robotique

Pour une utilisation entre 3 et 5 kg de charge utile, le bras UFactory 850 sera une meilleure option.

Comparaison entre le xArm5, xArm6 et xArm7

xArm5 xArm6 xArm7
Charge utile3 kg5 kg max.3.5 kg
Portée700 mm700 mm700 mm
Degré de liberté5 DOF6 DOF7 DOF
Répétabilité±0.1mm±0.1mm±0.1mm
Vitesse max.1m/s1m/s1m/s
Poids11.2 kg12.2 kg13.7 kg
controllers

Pourquoi choisir les bras robotiques UFactory ?

Facile à utiliser

Grâce au logiciel de commande convivial UFACTORY Studio, le robot est facile à prendre en main et à programmer à l'aide d'une interface utilisateur graphique dédiée. Une tâche spécifique peut être réalisée en moins de 10 minutes.

Portable et léger

Fabriqué en fibre de carbone, le poids du robot est réduit de 50 %, ce qui signifie non seulement une réduction significative du poids de l'ensemble du système, mais aussi une plus grande facilité de déploiement.

Rentabilité

Comparés aux bras robotiques industriels traditionnels, les robots UFACTORY permettent non seulement de réduire de moitié vos coûts d'exploitation , mais aussi de conserver votre avantage concurrentiel et d'améliorer votre retour sur investissement grâce à des performances exceptionnelles.

Multi-accessoires

Les robots fonctionnent avec une gamme d'accessoires permettant de réaliser facilement l'application dont vous avez besoin. De plus, les accessoires officiels assurent une intégration sans faille.

Articulations puissantes

Le robot utilise un entraînement harmonique haute performance, un moteur sans balais et un encodeur absolu multi tour, qui garantissent la stabilité et la répétabilité.

Spécifications techniques du xArm

  • Plage de température : 0 - 50°c
  • Consommation électrique : min. 8.4W, typique 200W, max. 400W
  • Alimentation : 24 DC, 16.5A
  • Empreinte au sol 126 mm
  • Matériaux aluminium, fibre de carbone
  • Type de connecteur de base : M5*5
  • Communication : Modbus RTU (rs485)
  • Ethernet

Boitier de contrôle AC (standard)

  • Entrée : 100-240VAC 50/60Hz
  • Sortie : 24VDC 20.8A
  • Poids : 3.9kg
  • Dimensions : 285 x 135 x 101 mm
  • Boîtier de contrôle IO : 16*DI/16*DO/2*AI/2*AO

Boitier de contrôle DC (en option)

  • Entrée : 24 VDC
  • Sortie : 24VDC 672Wmax
  • Poids : 2.6 kg
  • Dimensions : 262 x 160 x 76 mm
  • Boîtier de contrôle IO : 16*DI/16*DO/2*AI/2*AO

Ressources du xArm

Accessoires
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