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Bras Robotique 850
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Bras robotique UFactory 850

Bras Robotique 850
UFactory | A-000000-07132
10 800,00 €
TTC
Le bras collaboratif 850 est un des robots les plus puissants avec des performances de niveau industriel.
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UFactory 850 : des performances de niveau industriel

Spécifications techniques du bras robotique UFactory 850

A savoir : Le UFACTORY 850 n'est pas un cobot

Câble Ethernet autonome

Un câble Ethernet interne de 100 mètres qui optimise significativement la stabilité de votre système. Il s'agit d'un câble Ethernet CAT5 standard, compatible avec la majorité des dispositifs de vision tiers. Vous n'avez pas besoin de câble Ethernet ? Utilisez-le comme câble de signal physique.

Robuste et facile à installer

L'entraînement harmonique professionnel et les servomoteurs avec encodeurs 17 bits offrent une utilisation continue et une précision de ±0,02 mm. La construction en fibre de carbone et aluminium diminue le poids du système de 50%, rendant son installation plus facile.

2 options de boîtiers de contrôle

  • Le boîtier de contrôle AC contient un adaptateur AC-DC, 100-240V AC est prêt à l'emploi.
  • Le boîtier de contrôle DC prend en charge des entrées de 48-72V, il s'adapte parfaitement au système de batterie des plateformes mobiles.

Interface graphique pour une programmation adaptée aux débutants

Le 850 fonctionne avec divers systèmes d'exploitation, y compris macOS et Windows. Il utilise une technologie web qui fonctionne sur tous les navigateurs principaux. Créez rapidement votre code grâce à la fonctionnalité glisser-déposer.

Interface graphique Ufactory

SDK open source et performant

Un SDK Python/C++ complet et libre offre une flexibilité accrue dans la programmation. Les paquets pour ROS/ROS2 sont immédiatement utilisables. Des exemples de code facilitent l'installation fluide du bras robotique.

Accessoires en option

  • Préhenseur
  • Grippeur à vide
  • Préhenseur biologique
  • Capteur de force/couple à 6 axes
  • Moteur à mouvement linéaire

Applications

Bras robotique idéal pour :

  • Glambot
  • Soudage
  • Vissage
  • Vision robotique
  • Production industrielle

Spécifications techniques du bras robotique 850

  • DoF : 6 axes
  • Charge utile : 5 kg
  • Vitesse maximale : 1 m/s
  • Câble Ethernet : 100M
  • Programmation graphique : Oui
  • Enseignement à la main : Oui
  • Détection de collision : Oui
  • Sans auto-collision : Oui
  • Limite de sécurité : Oui
  • Enregistrement de trajectoire : Oui
  • Tâche hors ligne : Oui
  • Python : Oui
  • ROS/ROS2 : Oui
  • Simulation 3D : Oui
  • Poids : 17 kg

Articulations :

  • Articulation 1 : ±360°
  • Articulation 2 : -118° ~ 120°
  • Articulation 3 : -225° ~ 11°
  • Articulation 4 : ±360°
  • Articulation 5 : -97° ~ 180°
  • Articulation 6 : ±360°
  • Articulation 7 : ±360°

Matériel :

  • Plage de température ambiante : 0 - 50 °C
  • Consommation d'énergie : Typique 240 W, Max 1000 W
  • Alimentation d'entrée : 48 Vcc / 20,8 A
  • Empreinte : Ø 190 mm
  • Matériaux : aluminium, fibre de carbone
  • Type de connecteur de base : M8 x4
  • Salle blanche de classe ISO : 5
  • Montage du robot : Tout
  • Protocole de communication de l'effecteur final : Modbus RTU
  • Effecteur terminal E/S : DI x2 / DO x2 / AI x2 / RS485 x1
  • Mode de communication : Ethernet

Compatibilité matérielle :

  • Entrées/sorties à usage général 12 ~ 24 V
  • ModBus RTU (RS485)

Ressources du bras manipulateur 850

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