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Lighthouse Explorer Bundle
Avec le pack Lighthouse Explorer, vous aurez à votre disposition tous les éléments nécessaires pour évaluer le système de localisation Lighthouse.
Présentation du Lighthouse Explorer Bundle
Le Lighthouse Explorer Bundle est conçu spécifiquement pour le suivi de position à bord. Ce système offre une capacité de suivi dans un espace atteignant jusqu'à 5x5x2 mètres, garantissant une précision submillimétrique et un écart inférieur à 10 centimètres pendant le vol.
Qu'est ce que le système de positionnement Lighthouse?
Le système se sert de la station de base comme une source lumineuse optique, ce qui permet au drone Crazyflie de déterminer sa position avec une précision allant au-delà d'un décimètre, voire jusqu'au millimètre. Les stations de base sont constituées de tambours rotatifs émettant des faisceaux laser dans l'espace. Le Crazyflie, ou tout autre objet nécessitant une localisation précise, est équipé d'un récepteur lumineux (une photodiode) qui capte le laser en rotation, lui permettant de mesurer l'angle entre la station de base et le récepteur. L'utilisation de plusieurs récepteurs permet de calculer la position et l'orientation de l'objet par rapport à la station de base. Une fois que nous avons connaissance de la position et de l'orientation de la station de base, il devient enfin possible de déterminer la position et l'orientation du Crazyflie.
Spécifications techniques du Lighthouse Explorer Bundle
Le pack comprend :
- 2 x Stations de base Lighthouse V2
- 1 x Pont de positionnement Lighthouse
- 1 x Kit Crazyflie 2.1+
- 1 x Crazyradio 2.0