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Essaim de drones programmables Crazyflie - Lighthouse Swarm Bundle
Avec le pack Lighthouse Swarm, pilotez cet essaim de 10 drones Crazyflie 2.1+ et apprenez leur le système de positionnement.
Présentation du Lighthouse Swarm Bundle
Le Lighthouse Swarm Bundle est un système de positionnement de haute précision pour le drone Crazyflie 2.1+. Les stations de base Lighthouse émettent une lumière infrarouge qui est détectée par le pont de positionnement Lighthouse, ce qui permet au drone Crazyflie de calculer sa propre position à bord et d'effectuer un vol autonome. Il offre une précision inférieure à 10 cm en vol ainsi qu’un volume de suivi allant jusqu'à 5x5x2 mètres avec une précision sub-millimétrique.
Qu'est ce que le système de positionnement Lighthouse ?
Le système de positionnement Lighthouse est un système optique qui offre une grande précision pour la localisation d'un objet à l'intérieur. Il permet d'atteindre une précision de suivi similaire à celle d'un système de capture de mouvement, mais à moindre coût. De plus, il présente l'avantage de recueillir la position directement à bord de l'appareil suivi, plutôt que dans l'infrastructure. Dans le cas d'un robot volant tel que le Crazyflie, cela signifie que les informations de position sont immédiatement disponibles pour un vol autonome, sans nécessiter une transmission radio fiable et à faible latence de la position.
Spécifications techniques du Lighthouse Swarm Bundle
Le pack comprend :
- 2 x Stations de base Lighthouse V2
- 10 x Plateformes de positionnement Lighthouse
- 10 x Kit Crazyflie 2.1+
- 3 x Crazyradio 2.0
- 20 x Batteries LiPo 250mAh
- 10 x Chargeurs USB 500mA