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PincherX 150 est le nouveau bras robotisé de Trossen Robotics, conçu pour mettre à l’honneur la technologie de servomoteurs Dynamixel (série X) au sein d’une machine à la conception soignée et personnalisable.
Plus durables et dotés d’un couple plus élevés, les servomoteurs Dynamixel de série X réunissent de nombreuses qualités que les roboticiens experts connaissent bien. 100 % programmables, haute définition, pilotables sous de nombreux modes, ces servos sont idéals pour intégrer un outil de précision industrielle.
Inclus avec votre pince robotisée, retrouvez l’outil Dynamixel U2D2. Ce dernier facilite la communication avec les différents servos du bras et leur programmation avec l’outil Wizard de Robotis. Vous pouvez également retrouvez sur le support ROS de PincherX 150 de nombreux modèles de programmation et exemples d’applications.
Parce que le bras robotique PincherX 150 est dédié aux applications professionnelles, industrielles et à la recherche, chacun de ses composants a bénéficié des meilleurs soins. Conception en aluminium extrudé et ultra-light, platine de support rotative étudiée pour soulager la tension appliquée au servo situé à la base du dispositif… Ce bras robotique est construit pour durer !
Et puisque l’avènement de l’impression 3D nous permet aujourd’hui de personnaliser la robotique, il est possible de fabriquer à la maison de nouveaux doigts pour la pince agrippante, afin de lui conférer de nouvelles fonctions.
Le bras robotique PincherX 150 s’accompagne d’une mine de documentation et fichiers librement téléchargeables que nous avons tous réunis ci-dessous pour votre usage.
Spécifications techniques Dynamixel
Spécifications techniques PincherX 150