Robot humanoïde modulable Reachy

Robot Reachy : plateforme open-source pour la manipulation et l'interaction

Le robot humanoïde open-source Reachy présente une gamme polyvalente de fonctionnalités lui permettant d'interagir aussi bien avec son environnement qu'avec ses utilisateurs. Paré pour le développement d'intelligence artificielle et équipé d'un éventail complet de capteurs, il se destine à la manipulation d'objets, au service à la personne (accueil, assistance, orientation du public), à la communication…

Son design modulaire favorise son accessibilité : sélectionnez 3, 4 ou 6 modules pour équiper Reachy et l'adapter à vos besoins et votre budget. La version Reachy Basic inclut 3 modules : une base (le torse du robot), un bras robotique (7 DOF) composé de servomteurs Dynamixel MX de chez Robotis et un manipulateur en forme de pince agrippante ou de main humaine.

Deux autres versions sont également disponibles : Reachy Expressive peut communiquer aisément avec le public grâce à une tête équipée de deux caméras et d'un actuateur issu du département R&D de Pollen Robotics. Deux antennes mobiles permettent à Reachy de transmettre des émotions.

Enfin, sans sa version Advanced, vous profitez de l'intégralité des modules disponibles : une tête, un torse, deux bras robotiques et deux manipulateurs.

Un vaste environnement de prototypage

Le robot humanoïde modulable Reachy de Pollen Robotics offre un terrain de développement étendu pour les créateurs d'application robotique, les chercheurs et les enseignants du supérieur.

• 100 % open source, il facilite le développement de nouvelles applications grâce à son interface user-friendly basée sur les blocs de programmation.
• Son ordinateur de bord lui permet de traiter des algorithmes de Machine Learning en mode hors connexion. Un micro et un haut-parleur intégrés à son torse rendent possibles les interactions vocales avec le robot.
• L'utilisateur peut développer de nouvelles applications IA en s'appuyant sur l'évolution des autres robots Reachy : vision robotique, tracking 3D, traitement automatique du langage naturel, etc.

En somme, un robot intelligent et polyvalent, dédié à l'éducation, la recherche et la création robotique, avec un goût affirmé pour l'interaction humaine.

Un robot spécialisé dans le service et l'accueil

Les versions "Expressive" et "Advanced" du robot Reachy se destinent tout particulièrement aux interactions avec le public (évènementiel par exemple), en B to B ou B to C :

• Reachy peut imiter le langage corporel et facial humain pour provoquer l'empathie et faciliter la communication avec ses utilisateurs ;

Il dispose de fonctionnalités préinstallées et facilement accessibles lui permettant de jouer, servir le café, interpréter des mélodies ou encore manipuler certains objets ; C'est un robot d'assistance et de service à déployer au cours d'un événement d'entreprise, dans un hall d'accueil, ou au sein d'une petite société. Il peut orienter clients et visiteurs, fournir des informations, faire la démonstration de ses talents… ; Enfin, ses fonctionnalités lui offrent la capacité d'intervenir auprès de personnes handicapées, notamment pour la manipulation d'objets.

L'architecture modulaire et "ready-to-use" de cette plateforme robotique intelligente permet à chaque entreprise de réduire les coûts de mise en œuvre en sélectionnant la version Reachy qui correspond le mieux à ses besoins. Il économise à la fois du temps et de l'argent, tout en contribuant à la création d'un environnement interactif où la robotique se met au service de l'humain.

Spécifications techniques du robot Reachy Basic, Expressive ou Advanced

Inclus dans la version Basic :

• Un module de base (torse) :
  • Connexions USB, HMDI et Ethernet
  • Alimentation standard 100-240 V
  • Microphone et haut-parleur intégrés
  • Ordinateur puissant avec TPU capable d'exécuter l'algorithme ML offline
  • Corps en tissu : possibilité d'être personnalisé selon vos besoins
• Un module bras robotique :
  • 7 degrés de liberté
    • 1 x Dynamixel MX-106T
    • 3 x Dynamixel MX-64AT
    • 1 x Dynamixel MX-28AT
    • 1 x Dynamixel AX 18A
  • Imite le mouvement d'un bras humain
  • Compatible avec différents manipulateurs
  • Un module manipulateur (gripper ou main)

Inclus dans la version Expressive :

• Un module de base (torse)
  
• Un module bras robotique avec son module manipulateur (main ou pince)
  
• Un module tête :
  
  • 2 caméras : l'une pour observer l'environnement, l'autre pour se concentrer sur la manipulation en cours
    
  • 1 actuateur Orbita pour les mouvements de la tête
    

Inclus dans la version Advanced :

• Un module de base (torse)
  
• Deux modules bras robotique
  
• Deux manipulateurs (gripper et/ou main)
  
• Un module tête
  

Ressources du robot humanoïde Reachy

• Projets OpenSource - Robot Reachy
• Github