Préhenseur Robotis RH-P12-RN-UR pour bras collaboratif Universal Robots e-Series

Préhenseur Robotis RH-P12-RN-UR : Jusqu'à 5 kg avec 2 doigts

Le gripper Robotis RH-P12-RN-UR se compose d'une pince à un degré de liberté composée de deux doigts à articulation passive. Très légère avec ces 500 g, elle maintient une prise enveloppante jusqu'à 10 cm de diamètre, et sur des objets pouvant atteindre un poids de 5 kilos. Cette légèreté et cette force de préhension permettent de limiter les efforts imposés au bras collaboratif UR sur lequel elle s'adapte.

• Ces deux doigts sont actionnés par un moteur CC 10 W à engrenage métallique ;
• Leur articulation passive permet une adaptation optimale à des objets de formes variées ;
• Le contrôle du couple et de la position basée sur le courant facilite la manipulation d'objets de tous matériaux
• Un feedback varié permet de garder le contrôle sur tous les paramètres de fonctionnement : vitesse, position, tension d'entrée, etc.

Un préhenseur dédié aux bras robotiques Universal Robots

Robotis a conçu ici un préhenseur Universal Robots compatible avec tous les modèles de la série e : UR3e, UR5e, UR10e et UR16e. Sont ainsi inclus avec la pince tout le matériel de montage et les supports logiciels permettant une installation rapide du préhenseur sur son bras.

Pour offrir un plus grand éventail d'applications déployables avec ce préhenseur industriel, chaque doigt est facilement détachable et peut être remplacé par un doigt customisé. Le préhenseur peut ainsi s'adapter à de multiples environnements de travail, de l'assemblage à la manipulation en passant par le chargement et le déchargement.