Préhenseur Robotis RH-P12-RN

Gripper RH-P12-RN de Robotis : précis et costaud

La pince Robotis RH-P12-RN offre un atout majeur si vous souhaitez garantir à votre robot force et habileté. Ce gripper 1 DOF (un degré de liberté) est en effet doté de doigts à articulations passives, capables de maintenir sur des objets de toute taille une prise enveloppante, jusqu'à 10 cm de diamètre. La pince, quant à elle, offre un écartement maximal de 10,9 cm. Le préhenseur RH-P12-RN peut ainsi s'adapter à toute forme ou dimension d'objet, d'une balle volumineuse à un stylo bille.

Cette pince robotique est aussi puissante qu'agile : alors qu'elle n'affiche qu'un poids de 500 g, elle est capable de soulever jusqu'à 5 kilos de charge sans faiblir, avec une force de serrage pouvant atteindre 170 N.

Un gripper Dynamixel à possibilités multiples

Le préhenseur Robotis RH-P12-RN ne séduit pas uniquement par ces capacités mécaniques. Il s'avère également très facile à monter sur n'importe quel châssis Robotis compatible, ou sur l'une de vos créations, et vous pouvez visualiser l'intégralité de ces pièces en utilisant un fichier URDF. Ses doigts sont escamotables si vous désirez un jour les échanger avec des doigts conçus par vos soins, de dimension différente.

Le préhenseur Robotis communique via bus multi drop RS-485 en suivant le protocole Dynamixel 2.0, pour un contrôle simplifié. Son ROS compatible Windows et Linux vous offre de nombreuses options de développement en C++. Il est également facile de contrôler le couple et la position de votre pince. Bref, cette pince vous permet de réaliser à peu près tous vos projets de manipulation robotisée !