Servomoteur Dynamixel XC430-W150-T

Servomoteur Robotis XC430-W150-T : le contrôle en confiance

Le servomoteur Dynamixel XC430-W150-T de chez Robotis combine un moteur électrique CC, une tête d'engrenage de réduction, un microcontrôleur, un driver et un encodeur absolu magnétique sans contact. Il s'agit d'un servomoteur intelligent doté de son propre réseau, offrant de nombreux modes de contrôle pour piloter votre projet robotique en fonction de vos besoins. Ces différents modes de contrôle vous permettent de maîtriser la vitesse, la puissance ou encore le PWM de votre servo.

Son degré de résolution très élevé, ainsi que son fonctionnement économe en énergie, le placent parmi les meilleurs servomoteurs de la série XC. Il permet 3 positionnements de câbles différents à l'arrière : son boîtier creux réduit l'effet de friction. En métal précieux et plastique d'ingénierie, c'est un servomoteur durable, permettant un excellent niveau de dissipation thermique.

Spécificités du modèle XC430-W150-T

Ce servomoteur étanche se révèle particulièrement performant pour la création de robots mobiles ultra-rapides. Son couple plus puissant que le modèle XL430 lui permet d'être intégré à des projets un peu plus puissants.

Chaque servomoteur vous est livré avec un palonnier compatible (assemblé), un câble robotique X3P de 18 cm, ainsi que toute la visserie nécessaire au montage de votre servo. Vous hésitez sur le modèle de servomoteur Dynamixel à acquérir ? Consultez le guide de sélection inclus dans nos ressources. Il vous permettra de trouver le servomoteur qui vous convient en fonction du couple ou de la vitesse désiré.

Spécifications techniques du servomoteur XC430-W150-T

• Microcontrôleur : Cortex M3, 72 MHz, 32 bits
• Tension d'alimentation : 10 à 14,8 V (12 V recommandé)
• Couple de démarrage : 1,6 Nm
• Courant de démarrage : 1,4 A
• Vitesse hors charge : 106 rpm
• Courant hors charge : 0,06 A
• Résolution : 4,096 pulsations/révolution
• Résolution angulaire : 360°
• Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
• Température de fonctionnement : -5 à 80°C
• Moteur sans noyau
• Taux de transmission : 9600 bps à 4,5 Mbps
• Algorithme de contrôle : PID
• Type d'engrenage : droit
• Matériau de l'engrenage : métal précieux
• Matériau de la coque : plastique d'ingénierie
• Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34 mm
• Poids : 65 g
• Rapport de réduction : 159,5:1
• Signal de commande par paquet digital
• Type de protocole : communication série asynchrone semi-duplex (8 bits, 1 stop, pas de parité)
• Connexion : Bus multi drop TTL
• ID : 0-252
• Retours d'information : position, vitesse, charge, temps réel, trajectoire, température, tension d'alimentation, etc.
• Version du protocole : 1.0 ; 2.0 (par défaut)
• Modes/angles de fonctionnement :
  • Contrôle de la vitesse : rotation continue
  • Contrôle de la position : 360°
  • Contrôle de la position étendu : ± 256 révolutions
  • Contrôle du PWM : rotation continue
• Courant de veille : 46 mA

Ressources du servo XC430-W150-T

Consultez toutes nos ressources disponibles en ligne pour en apprendre plus sur les possibilités du servomoteur XC430-W150-T :

• Manuel en ligne (en)
• Schéma (en)
• Logiciel(en)
• Guide de compatibilité (en)
• Guide de sélection (en)
• SDK Dynamixel (en)