Servomoteur Dynamixel XC430-W240-T

Performances du servomoteur Dynamixel XC430-W240-T

Le modèle XC430-W240-T est un servomoteur à connexion TTL offrant un rapport de réduction de 245,2:1 pour une vitesse hors charge de 70 tours par minute. C'est un servomoteur qui vient se positionner au dessus du servo XL 430 avec son couple élevé, assorti d'une consommation énergétique réduite. Ses caractéristiques lui permettent d'équiper des robots plus puissants ou des engins mobiles conçus pour les terrains accidentés.

Le servomoteur Dynamixel XC430-W240-T s'accompagne d'un palonnier compatible prêt à installer, ainsi que d'un set de vis complet pour son montage. Vous disposez également d'un câble robotique X3P de 18 cm pour sa connexion à votre microcontrôleur.

Groupe motoréducteur + contrôleur + pilote + réseau = Dynamixel

Dynamixel de Robotis est une gamme complète de servomoteurs intégrant tous les éléments indispensables à un servo intelligent, autonome et ultra-adaptable. À connexion RS232 ou TTL, les servomoteurs Dynamixel s'adaptent aux créations robotiques les plus complexes. Ils présentent différents niveaux de puissance et de vitesse, en fonction des besoins de votre création. Choisissez un rapport de réduction élevé pour un véhicule tout-terrain ou un robot destiné à transporter de lourdes charges. Préférez un servomoteur rapide pour vos appareils les plus agiles.

Un servomoteur Robotis Dynamixel est programmable de A à Z par le biais d'un microcontrôleur comme Arduino ou Raspberry Pi. Connectez-le avec un câble robotique X3P : vous pouvez chaîner plusieurs servomoteurs de la même façon.

Les servomoteurs Dynamixel sont équipés d'une coque à la conception innovante, qui réduit la dissipation thermique et autorise différentes configurations de montage. Les efforts exercés sur les câbles de connexion sont également limités.

Spécifications techniques du Dynamixel XC430-W240-T

• Microcontrôleur Cortex-M3, 72 MHz, 32 bits
• Tension d'entrée : 10 à 14,8 V (12 V recommandés)
• Tension : 12 V
• Couple de démarrage : 1,9 Nm
• Courant de démarrage : 1,4 A
• Vitesse hors charge : 70 rpm
• Courant hors charge : 0,06 A
• Résolution : 0,0879°/pulsation
• Angle : 360°
• Capteur de position absolu sans contact (12 bits, 360°)
• Température de fonctionnement : -5 à 80°C
• Moteur sans noyau
• Taux de transmission : 9600 Bps à 4,5 MBps
• Algorithme de contrôle : PID
• Type d'engrenage : droit
• Matériau de l'engrenage : Métal précieux
• Matériau de la coque : plastique d'ingénierie
• Rapport de réduction : 245,2:1
• Signal de commande par paquet numérique
• Type de protocole : communication série asynchrone Half Duplex (8 bits, 1 stop, pas de parité)
• Connexion : Bus multidrop à niveau TTL
• ID : 0 à 252
• Retours d'information : position, vitesse, charge, temps réel, trajectoire, température, tension d'entrée, etc.
• Version du protocole : 2.0 (par défaut)
• Mode de fonctionnement/Angle :
  • Contrôle de la vitesse : rotation continue
  • Contrôle de la position : 360°
  • Contrôle de la position étendue : +/- 256 révolutions
  • Contrôle du PWM : rotation continue
• Courant de veille : 46 mA
• Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34 mm
• Poids : 65 g

Ressources du servo XC430-W240-T

Trouvez les bonnes informations sur le servomoteur Dynamixel XC430-W240-T avec cette liste de liens rassemblés spécialement pour vous :

• Manuel en ligne (en)
• Schéma (en)
• Logiciel(en)
• Guide de compatibilité (en)
• Guide de sélection (en)
• SDK Dynamixel (en)