Servomoteur Dynamixel double axe 2XL430-W250-T

Servomoteur double axe Dynamixel : 2 axes, 2 adresses

Le servomoteur Dynamixel 2XL430-W250-T est un servomoteur Dynamixel Robotis double axe offrant ainsi 2 degrés de liberté. Une adresse spécifique est attribuée à chaque axe, autorisant ainsi de multiples applications pour votre servomoteur. Le taux de transmission, quant à lui, reste unique.

Le modèle 2XL430-W250-T revêt toutes les fonctionnalités des servomoteurs Dynamixel de série XL. Il offre une large variétés de modes de contrôle ainsi qu'une vaste plage de feedback. Vitesse, couple, tension, trajectoire, vous pouvez prendre en main tous ces paramètres grâce à la table de contrôle, et offrir ainsi à votre création un pilotage ultra précis.

Ce servo double axe 100 % programmable est conçu avec des matériaux de haute qualité pour favoriser la dissipation thermique et vous garantir la longévité et la robustesse de votre appareil. Sa conception vous permet différentes configurations de montage, tout en limitant l'usure des câbles.

Connexion et compatibilité du servomoteur Dynamixel 2XL430-W250-T

Dynamixel 2XL430-W250-T est un servomoteur à connexion TTL. Un câble robotique X3P de 18 cm vous est fourni pour connecter votre servo à son contrôleur. Toutefois, le connecteur des servos de série X a changé. Ces modèles adoptent désormais un connecteur JST plaqué or pour assurer une communication plus stable et fiable. Si vous désirez relier votre servomoteur à un contrôleur compatible avec les séries précédentes, vous devrez acquérir un câble Molex-JST.

Le servomoteur 2XL430-W250-T de Robotis est compatible avec :

• Les contrôleurs OpenCM9.04 485 (carte d'extension), OpenCR1.0, CM-550 ;
• Tous les servomoteurs XL-430, XM-430 et XH-430 ;
• Le convertisseur de communication U2D2.

Palonniers libres HN11-I101 pour l'adaptation de pièces de structures vendus séparément.

Spécifications techniques du servomoteur 2XL430-W250-T

• Microcontrôleur Cortex-M3 (72 MHz, 32 bits)
• Tension d'alimentation : 6,5 à 12 V (11,1 V recommandés)
• Tension : 11,1 V
• Couple de démarrage : 1,4 Nm
• Courant de démarrage : 1,3 A
• Vitesse hors charge : 57 rpm
• Courant hors charge : 0,05 A
• Résolution : 0,0879°/pas ; 4,096 pas ; 360°
• Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
• Température de fonctionnement : -5 à 72°C
• Moteur à noyau
• Taux de transmission : 9600 à 4 500 000 bps
• Algorithme de contrôle PID
• Type d'engrenage : droit
• Matériau de l'engrenage : métallurgie des poudres
• Matériau de la coque : plastique d'ingénierie
• Dimensions : 36 x 46,5 x 36 mm
• Poids : 98,20 g
• Rapport de réduction : 257:1
• Signal de commande par paquet numérique
• Type de protocole : communication série asynchrone Half Duplex (8 bits, 1 stop, pas de parité)
• Connexion : Bus Multi Drop à niveau TTL
• ID : 0-253
• Retour d'informations : position, vitesse, charge, chronométrage temps réel, trajectoire, température, tension d'entrée, etc.
• Version du protocole : 2.0 (par défaut)
• Mode de fonctionnement / Angle :
  • Contrôle de la vitesse : rotation continue
  • Contrôle de la position : 360°
  • Contrôle de la position étendu : +/- 256 révolutions
  • Contrôle du PWM : rotation continue
  • Courant de veille : 46 mA

Ressources du servomoteur Robotis 2XL430-W250-T

Profitez de toutes les ressources Dynamixel réunies ici pour vous permettre un contrôle absolu de votre servomoteur 2XL430-W250-T :

• Manuel en ligne (en)
• Schéma (en)
• Logiciel(en)
• Guide de compatibilité (en)
• Guide de sélection (en)
• SDK Dynamixel (en)
• Une excellente vidéo sur un projet de construction et programmation d'un hexapode avec des servos Dynamixel XL430-W250-T et 2XL430-W250-T.