Gripper RG2-FT

Préhenseur RG2-FT OnRobot : pour une meilleure collaboration homme-machine

Le gripper RG2-FT intègre des capteurs de force/couple et un capteur de proximité lui permettant de s'adapter précisément à la forme et aux dimensions de l'objet à manipuler. Même lorsque le préhenseur ne peut être précisément paramétré, ces capteurs lui permettent de détecter la présence de l'objet et de régler la force de sa préhension.

Le préhenseur collaboratif RG2-FT est capable de contrôler aussi bien le bras robotisé auquel il est relié que ses propres performances. Il offre ainsi une précision d'intervention digne de la main humaine, favorisant ainsi toutes vos opérations de robotique collaborative.

Pour quelles applications utiliser le gripper OnRobot RG2-FT ?

Cette version améliorée du préhenseur RG2 prévient également les risques de chute, permettant une manipulation sécurisée des pièces industrielles.

Le préhenseur RG2-FT se dédie notamment à vos opérations d'assemblage, au cours desquelles des pièces de forme et de taille variées doivent être ramassées et montées. Il se montre tout aussi efficace pour le chargement de machin et le "pick and place", qui exige une sensibilité équivalente à celle de doigts humains. Le préhenseur OnRobot améliore l'efficacité et la productivité de vos chaînes industrielles, tout en libérant vos opérateurs humains qui peuvent ainsi se consacrer à des tâches plus complexes.

Spécifications techniques du gripper RG2-FT

• Course totale (ajustable) : 0 à 100 mm
• Résolution de la position du doigt : 0,1 mm
• Jeu réversible : 0,2 à 0,6 mm
• Force de préhension (réglable) : 3 à 40 N
• Répétabilité de la force : +/- 2 à +/- 26 N
• Tension de fonctionnement : 10 à 26 VDC (24 VDC typique)
• Consommation : 6,5 à 22 W
• Courant maximum : 25 à 600 mA
• Propriétés du capteur de force :
  • Capacité nominale (C.N) : 20 N (Fxy) ; 40 N (Fz) ; 0,7 Nm (Txy) ; 0,5 Nm (Tz)
• Résolution sans bruit : 0,1 N (Fxy) ; 0,4 N (Fz) ; 0,008 Nm (Txy) ; 0,005 Nm (Tz)
• Déformation sur un axe (C.N) : 0,4 mm (Fxy) ; 0,1 mm (Fz) ; 2° (Txy) ; 5° (Tz)
• Propriétés du capteur de proximité :
• Plage de détection : 0 à 100 mm
• Précision : 2 mm
• Non-linéarité : 12 %
• Température de fonctionnement : 5 à 50°C
• Poids : 770 g

Ressources du gripper collaboratif RG2-FT

Découvrez toutes les informations techniques et les présentations vidéo de votre gripper RG2-FT, disponibles ci-dessous :

• Fiche technique : Gripper RG2-FT (en)
• Guide de compatibilité des bras robotiques - OnRobot (en)