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Bras robotique M1013 Doosan Robotics
Le plus polyvalent de la gamme des bras robotiques ROS Doosan offre une portée d'1m30 pour 10 kg de charge utile. Il s'adapte à tous vos projets d'automatisation, aussi bien en termes de force que de souplesse.
Bras robotique Doosan M1013 : sécurité, simplicité et adaptabilité
La firme Doosan Robotics conçoit des robots collaboratifs pour tous types d'opérateurs, des ingénieurs aux enseignants de solutions robotiques industrielles . Les bras Doosan Robotics sont programmables sous ROS , ce qui les rend totalement adaptés à l'enseignement supérieur . Quatre bras robotisés sont actuellement disponibles dans la gamme, dont le bras robotique ROS M1013. Doté de 6 axes pour une portée totale de 1300 mm, le bras robotique Doosan M1013 offre la vitesse et la précision d'exécution nécessaires à tout type d'opération automatisée.
- Il offre un niveau de sécurité paramétrable en fonction de l'application choisie ;
- Il s'accompagne de templates de programmation conçus pour faciliter la mise en œuvre de votre machine, à piloter via sa tablette tactile intégrée ;
- Il peut adapter la force ou la souplesse de ses mouvements en fonction de vos besoins. Le bras robotique M1013 est notamment capable d'appliquer un effort constant, d'une grande utilité pour certaines opérations d'assemblage ou de polissage des pièces.
Un bras robotisé collaboratif adapté à toutes les zones de travail
Le bras robotique M1013 de Doosan Robotics vous permet de paramétrer différentes zones de travail avec, au sein de chacune d'elles, un niveau de sécurité plus ou moins élevé : zone non accessible au bras, collaborative ou non collaborative. Vitesse et sensibilité sont personnalisables selon la zone d'intervention. De plus, le centre-outil du bras robotisé s'adapte automatiquement à son environnement et son orientation peut faire l'objet d'une limitation pour assurer la sécurité de l'opérateur.
Le modèle M1013 génère des données de production en temps réel. Vous pouvez gérer dès l'étape de programmation les paramètres de vitesse constante en prévision de certaines opérations.
Spécifications techniques du bras Doosan Robotics M1013
- Bras robotique :
- Axes : 6
- Charge utile : 10 kg
- Portée : 1300 mm
- Vitesse : 1 m/s
- Répétabilité : ± 0.1 mm
- Température de fonctionnement : 5-45°C
- Poids : 33 kg
- Position de montage : Sol, Plafond, Murs
- Classification IP : IP54
- Ports E/S : Configuré avec 6 E/S
- Alimentation : 24 V / Max. 3 A
- Mouvement par axe (Rayon de travail / Vitesse) :
- Axe 1 : ±360° / 120°/s
- Axe 2 : ±360° / 120°/s
- Axe 3 : ±160° / 180°/s
- Axe 4 : ±360°/ 225°/s
- Axe 5 : ±360° / 225°/s
- Axe 6 : ±360° / 225°/s
- Contrôleur :
- Interface : Ethernet (TCP/IP) / RS232 / USB /GPIO / Wi-Fi
- Fieldbus : Modbus TCP
- Dimensions : 490 x 390 x 287 mm
- Poids : 9 kg
- Classification : IP20
- Port E/S : 16
- Alimentation : 24V
- Tablette de programmation :
- Vitre type Gorilla
- Ecran tactile 10.1”
- Poids : 800 g
Ressources du robot M1013
Découvrez en détails les capacités du bras robotique Doosan M1013 avec les ressources que nous avons rassemblées pour vous :