Servomoteur Dynamixel XH540-V150-R

Servomoteur Dynamixel XH540-V150-R : 6 modes de contrôle, 100 % programmable

Ce servomoteur Dynamixel à connexion RS-485 vous garantit une vaste gamme de modes de contrôle : vitesse, position, position étendue, PWM, etc. Cela vous permet d'adapter précisément l'utilisation de votre servomoteur Robotis à votre création.

Entièrement programmable via le logiciel RoboPlus disponible en téléchargement ci-dessous, ce servomoteur peut être relié à un contrôleur compatible ou la clé U2D2 Dynamixel. Vous avez également la possibilité de connecter plusieurs servomoteurs en chaîne à l'aide d'un câble JST, pour vos robots les plus complexes.

Ergonomie et possibilités de montage du servomoteur XH540-V150-R

Ce servo Dynamixel se distingue également par le soin apporté à sa conception. Son boîtier réunit des matériaux de haute qualité qui favorisent la dissipation thermique. Il est équipé de rouages entièrement en métal.

De plus, le modèle XH540-V150-R autorise de nombreuses configurations de montage à l'aide du matériel compatible. À l'arrière du boîtier, une structure spécifique limite l'usure des câbles de branchement quand le servomoteur est en cours de fonctionnement. 3 configurations sont disponibles pour la connexion des câbles, ce qui facilite d'autant plus vos opérations de montage.

Spécifications techniques du servomoteur Robotis Dynamixel XH540-V150-R

• Microcontrôleur Cortex M3, 72 MHz, 32 bits
• Tension d'alimentation : 24 V
• Caractéristiques de performance :
  • Tension : 24 V
  • Couple de démarrage : 6,4 Nm
  • Vitesse hors charge : 60 rpm
  • Courant hors charge : 0,06 A
• Résolution : 0,0879° x 4,096
• Angle : 360°
• Rapport de réduction : 152,3:1
• Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
• Température de fonctionnement : -5 à 80°C
• Moteur sans noyau Maxon
• Taux de transmission : 9 600 à 4 500 000 bps
• Algorithme de contrôle PID
• Type d'engrenage : denture droite
• Matériau de l'engrenage : métal précieux
• Matériau de la coque : métal précieux et plastique d'ingénierie
• Dimensions : 33,5 x 58,5 x 44 mm
• Poids : 165 g
• Signal de commande par paquet numérique
• Protocole : communication série asynchrone Half Duplex (8 bits, 1 stop, pas de parité)
• Connexion : bus multi-drop RS485
• ID : 0~252
• Retours d'information : position, vitesse, puissance, décompte temps réel, trajectoire, température, tension, port externe, etc.
• Version du protocole : 1,0, 2,0 (par défaut)
• Mode/angle opérationnel :
  • Contrôle de la position : rotation continue
  • Contrôle de la vitesse : rotation continue
  • Contrôle de la position : 360°
  • Contrôle de la position étendu : +/- 256 révolutions
  • Contrôle de la position basé sur le courant : +/- 256 révolutions
  • Contrôle en PWM : rotation continue
• Courant en veille : 36 mA

Ressources du servomoteur Robotis XH540-V150-R

Consultez ces nombreuses ressources pour avoir la vision la plus complète des possibilités de fonctionnement du servomoteur Dynamixel XH540-V150-R.

• Manuel en ligne (en)
• Schéma (en)
• Logiciels(en)
• Guide de compatibilité (en)
• Guide de sélection (en)
• SDK Dynamixel (en)