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Bras robotique OpenManipulator RM-X52 (sans servomoteurs)
Robotis | A-000000-04141
336,10 €
TTC
Dont 0,20 € d'éco-participation
Concevez un bras robotisé OpenManipulator compatible ROS (similaire au bras RM-X52) pour votre robot TurtleBot3. Ce set inclut toutes les parties mécaniques et l'outillage nécessaires.
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Set pour OpenManipulator RM-X52 : un bras articulé pour TurtleBot3
Ce kit OpenManipulator reprend toutes les pièces mécaniques du modèle RM-X52, l'un des accessoires du Turtlebot3 Waffle et Waffle Pi conçus pour développer votre plateforme mobile. Il permet d'assembler un bras robotisé doté de 4 degrés de liberté, et d'une pince à son extrémité. Vous disposez de l'intégralité de la visserie et des outils nécessaires pour sa construction.
- Une fois construit, votre bras OpenManipulator peut être installé sur la plateforme ROS TurtleBot3 Waffle ou Waffle Pi de ROBOTIS, et programmé à partir de la carte Raspberry Pi 3.
- Vous pouvez également l'installer sur une base compatible (Base Plate-02), pour installer votre bras articulé à bonne hauteur, sur une table par exemple, et tester ses fonctionnalités en le branchant à votre PC (vous aurez besoin du connecteur U2D2 Dynamixel/PC).
Quel servomoteur Dynamixel pour actionner l'OpenManipulator RM-X52 ?
Les servomoteurs ne sont pas inclus dans ce set OpenManipulator. Vous devrez donc les acquérir séparément, en fonction des besoins de votre projet et les paramétrages prévus pour le manipulateur.
- Les servomoteurs Dynamixel XH430, XM430 et XL430 sont tous compatibles ;
- Prenez garde au type de communication et à la charge utile au moment de votre sélection ;
- Certains servomoteurs nécessitent une configuration spécifique de l'OpenManipulator ;
- Si vous souhaitez combiner un servo XL430 avec un modèle XH ou XM430, sélectionnez ces servomoteurs dans leur version TTL ;
- Les séries AX / MX, X540 et PRO sont incompatibles.
Spécifications techniques de l'OpenManipulator RM-X52 (sans servomoteurs)
- Compatible ROS
- Compatible avec le Turtlebot3 Waffle Pi, le Turtlebot3 Waffle et la Base Plate-02
- Servomoteurs Dynamixel, contrôleur OpenCR et alimentation non inclus (si le bras est monté sur le TurtleBot3, il pourra utiliser la carte de contrôle et l’alimentation de ce dernier)
- Manuel d'assemblage non inclus (à télécharger dans les ressources)
Ressources du kit pour bras robotisé OpenManipulator
Retrouvez toute notre documentation pour mener à bien l'assemblage de votre OpenManipulator RM-X52 :
Concevez un bras robotisé OpenManipulator compatible ROS (similaire au bras RM-X52) pour votre robot TurtleBot3. Ce set inclut toutes les parties mécaniques et l'outillage nécessaires.
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