Servomoteur Dynamixel XM430-W350-R

Servomoteur XM430-W350-R : Maîtrise accrue de la vitesse, de la trajectoire, du couple…

… Et d'autres ! La nouvelle gamme de servomoteurs Dynamixel développe de nouvelles fonctionnalités passionnantes pour les fans de robotique :

• Contrôle en couple : l'un des atouts majeurs de la gamme XM-430. Il se base sur la mesure de courant pour obtenir la puissance désirée en flux continu.
• Contrôle en PWM : Dynamixel s'ouvre au PWM, et c'est une excellente nouvelle pour les amateurs de véhicules radiocommandés qui peuvent désormais doser couple et vitesse de sortie sur leur robot mobile.
• Contrôle de la trajectoire : 4 types de trajectoires sont désormais possibles grâce à l'ajout de profils en accélération et en vitesse. En contrôlant ces 2 paramètres, vous allez pouvoir appliquer un "effet" sur le mouvement de votre robot.
• Contrôle en position basé courant : on combine contrôle de position et contrôle de couple pour affiner les mouvements du robot.
• Contrôles en position et en vitesse : ici, pas de surprise, il s'agissait déjà d'une fonctionnalité des servomoteurs Robotis précédents.
• Possibilité de brancher le câble à l'arrière, ce qui limite l'usure et les risques de pincement

Beta-test Génération Robots des servomoteurs Dynamixel XM-430

Comme vous pouvez le constater, ce nouveau servomoteur robot a de quoi combler les amateurs de véhicules roulants radiocommandés aussi bien que les fans de robots articulés, dotés de bras, de mains et de pinces.

Servomoteur Dynamixel XM-430 : une nouvelle génération de MX-28

Si les servomoteurs Dynamixel de la série XM-430 s'avèrent un peu moins puissant que les MX-106, ils constituent un renouvellement très appréciable de la série MX-28. Plus puissants, plus rapides, ils sont surtout beaucoup plus économes en énergie : 40 mA au lieu de 100 mA pour leurs prédécesseurs ! Votre robot s'apprête à gagner un beau supplément d'autonomie. Notez que le matériel d'alimentation reste le même entre MX-28 et XM-430.

Côté ergonomie, le servomoteur XM430-W350-R est un peu plus compact que les MX-28. Petit plus dans le design du nouveau venu : les câbles sont connectés directement au moteur et bloqués par un cache, éliminant ainsi toute possibilité de faux contact.

La position des trous taraudés n'étant pas tout à fait la même, il vous faudra cependant acquérir les pièces de structure métalliques spécialement mises au point par Robotis pour sa nouvelle création. Différents sets sont d'ores et déjà disponibles sur notre site !

Spécifications techniques du servomoteur Robotis XM430

Inclus avec le servomoteur XM430-W350-R :

• 1 palonnier HN12-N101
• 1 rondelle en téflon
• 2 câbles X4P 180 mm
• 16 vis Wrench Bolt 2.5x4
• 1 vis Wrench Bolt 3x8
• 1 vis Wrench Bolt 2x3
• 1 bague-entretoise
• Tension de fonctionnement : 11,1 à 14,8 V
• Couple de démarrage : 4,1 N.m
• Couple de décrochage : 4,8 N.m
• Courant de décrochage : 2,6 A
• Couple : 49 kg.cm
• Vitesse hors charge : 46 tours/minute
• Plage de rotation : 360°
• Moteur "coreless"
• Rapport de réduction : 212,6:1 (métal)
• Température de fonctionnement : -5 à 80°C
• Poids : 82 g
• Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34 mm

Ressources du servomoteur robot XM430-W350-R

Nous avons réuni une collection complète de ressources sur le XM430-WR350-R : développement logiciel, tutos, bêta-test et support complet, c'est cadeau !

• Bêta-test Génération Robots du Dynamixel XM-430
  
• Fiche technique Robotis du servomoteur Dynamixel XM430-W350
  
• Tutoriels Youtube
  
• Software
• Guide de compatibilité
• Schéma Technique
• Guide de sélection
• DYNAMIXEL SDK