Pan & Tilt Interbotix ScorpionX MX-64 (sans les servomoteurs)

Pan & Tilt InterbotiX ScorpionX MX-64

La platforme Pan & Tilt InterbotiX ScorpionX MX-64 est une tourelle Pan-Tilt très haute performance utilisant les servomoteurs Dynamixel MX-64T (non inclus). Cette tourelle est idéale pour l'expérimentation et la robotique. Le couple important des servomoteurs Dynamixel MX-64T confère une charge utile importante à la tourelle InterbotiX ScorpionX MX-64.
Ce kit facile à monter a basé autour de la carte contrôleur Arbotix qui se programme en C à l'aide de l'IDE Arduino. Ajoutez des capteurs, une caméra, un pointeur laser, etc., et vous pourrez tirer pleinement partie de la tourelle InterbotiX ScorpionX MX-64.

Deux servomoteurs MX-64T sont nécessaires pour articuler cette tourelle. Ils ne sont pas inclus dans le présent produit et doivent être achetés en plus sur ce site.

Les capacités techniques de la tourelle Pan-Tilt InterbotiX ScorpionX MX-64 sont les suivantes :

• Mouvement horizontal (Pan) : 360°
• Mouvement vertical (Tilt) : 180°
• Interface de connexion USB ou sans fil via Xbee (nécessite deux puces XBee non incluses et un adaptateur pour PC non inclus)
• Le contrôleur Arbotix possède 32 E/S dont 8 entrées analogiques, une interface I2C

Le guide d'assemblage de la tourelle est disponible sur le site de Trossen Robotics

Contenu du kit tourelle InterbotiX ScorpionX MX-64

Le kit tourelle contient les éléments suivants :

• Carte contrôleur ArbotiX
• Cadre Dynamixel FR05-H101K
• Cadre Dynamixel FR05-S101K
• Cadre Dynamixel FR05-B101K
• Base de la tourelle et pièces de structure en plastique ABS
• Alimentation 12V 5A
• Câble USB FTDI

Exemples de code de pilotage de la tourelle InterbotiX ScorpionX MX-64

• ScorpionX Turret - Direct Control - Joystick
• WidowX Turret - Wireless Control - ArbotiX Commander
• WidowX Turret - PC Control - Virtual Commander