1. Accueil
  2. Motorisation de robots
  3. Dynamixel
  4. Servomoteurs Dynamixel
  5. Dynamixel - série AX
  6. Pack de 6 servos Dynamixel AX-12A
Pack de 6 servos Dynamixel AX-12A
Pack de 6 servos Dynamixel AX-12A

Pack de 6 servos Dynamixel AX-12A

Pack de 6 servos Dynamixel AX-12A
Robotis | A-000000-00515
1 avis
300,26 €
TTC

Dont 0,10 € d'éco-participation

Pack de 6 servomoteurs Dynamixel AX-12A (sans accessoires)
Quantité
Livraison sous 4 semaines
Demande de devis

Modes de paiement (voir conditions)
Carte bancaire
PayPal
Mandat administratif
Virement bancaire

Le Servomoteur Dynamixel AX-12A

Le servomoteur Dynamixel AX-12A est le servomoteur d'entrée de gamme de Dynamixel. Son faible coût fait qu'il est très utilisé pour toutes les parties de vos robots qui demandent peut de précision et de puissance.

Attention ! Cette boite ne contient que 6 servomoteurs sans les traditionnels accessoires : vis, cadres et palonniers. Seuls les servomoteurs nus sont livrés dans ce pack.

Un article d'introduction très bien fait est disponible sur le site de PoBot : http://www.pobot.org/Servomoteurs-numeriques.html

Caractéristiques techniques du servomoteur Dynamixel AX-12A

  • Poids : 54.6g (AX-12A)
  • Dimension : 32mm * 50mm * 40mm
  • Résolution : 0.29°
  • Rapport de réduction : 254 : 1
  • Couple de décrochage : 1.52N.m (à 12.0V, 1.5A)
  • Vitesse sans charge : 59rpm (at 12V)
  • Angle opérationnel
    • 0° ~ 300°
    • Rotation continue
  • Température de fonctionnement : -5℃ ~ +70℃
  • Voltage : 9 ~ 12V (Voltage 11.1V recommandé)
  • Signal de commande : Digital Packet
  • Protocole: Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity)
  • Lien (Physique) : TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector)
  • ID : 254 ID (0~253)
  • Vitesse de communication: 7343bps ~ 1 Mbps
  • Feedback : Position, Température, Charge, Voltage en entrée, etc.
  • Matériau : Engineering Plastic

Documentation technique du servomoteur Dynamixel AX-12A

comment sélectionner son servomoteur Dynamixel

Comparer les différents servomoteurs Dynamixel

Ce document vous permet de comparer rapidement les caractéristiques des différents servomoteurs Dynamixel

La figure suivante présente les caractéristiques techniques des différents servomoteurs Dynamixel et les positionnent les uns par rapport aux autres d'un point de vue de leur performance. Les servomoteurs sont différenciés selon leur type de communication (la série MX proposant les deux types de communication).

comparaison couple/vitesse entre les différents servomoteurs Dynamixel robotis

Ressources pour le servomoteur Dynamixel AX-12A

    Mon servomoteur Dynamixel n'est pas détecté. Que faire ?

    Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.

    Mon moteur fonctionne mais j'ai l'impression qu'il y a un décalage. Pourquoi ?

    Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).

    Mon servomoteur Dynamixel semble bloqué, je ne peux pas tourner l'axe même sans alimentation.

    Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.

    Je n'arrive pas à diagnostiquer le problème sur mon servo-moteur Dynamixel

    Vérifier votre alimentation et votre connectique (avec un autre moteur par exemple). Faire une réinitialisation de votre servo. Si le problème n'est pas résolu, suivre la checklist suivante (anglais)

    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.

Voir l'attestation de confiance
  • Pour plus d'informations sur les caractéristiques du contrôle des avis et la possibilité de contacter l'auteur de l'avis, merci de consulter nos CGU.
  • Aucune contrepartie n'a été fournie en échange des avis
  • Les avis sont publiés et conservés pendant une durée de cinq ans
  • Les avis ne sont pas modifiables : si un client souhaite modifier son avis, il doit contacter Avis Verifiés afin de supprimer l'avis existant, et en publier un nouveau
  • Les motifs de suppression des avis sont disponibles ici.

5 /5

Calculé à partir de 1 avis client(s)

  • 1
    0
  • 2
    0
  • 3
    0
  • 4
    0
  • 5
    1
Trier l'affichage des avis :

Anonymous A. publié le 03/09/2019 suite à une commande du 27/08/2019

5/5

Conforme à nos attentes!

Cet avis vous a-t-il été utile ? Oui 0 Non 0

×
Accessoires
Les clients ayant vu cet article ont aussi regardé