Robot mobile Turtlebot
le TurtleBot est un robot mobile intérieur abordable, polyvalent et facile à utiliser, qui offre de nombreuses possibilités pour l'apprentissage et la recherche en robotique mobile. Programmable avec ROS, il offre des capacités avancées. Ce robot est particulièrement adapté pour la cartographie (SLAM) et la navigation. Il est largement utilisé dans les universités, les laboratoires de recherche et les entreprises pour développer de nouvelles technologies et résoudre des problèmes complexes en robotique
Un robot mobile complet pour l'éducation et la recherche
Il est équipé de capteurs, notamment LiDAR et caméras, pour naviguer et percevoir son environnement. Il a été développé pour faciliter l'apprentissage et la recherche en robotique mobile, et est utilisé dans de nombreuses applications, telles que la cartographie, la reconnaissance d'objets et la surveillance.
Le TurtleBot dispose d'une plate-forme de charge utile pour transporter des équipements supplémentaires, ce qui en fait un robot mobile très polyvalent. Il est également équipé d'un ordinateur embarqué, d'un système de navigation et de diverses interfaces de programmation qui permettent aux développeurs de personnaliser le comportement du robot selon leurs besoins.
En plus de sa grande flexibilité, le TurtleBot est également très facile à utiliser et à programmer. Grâce à sa conception modulaire, il est possible de l'étendre ou de le personnaliser facilement avec des accessoires tels que des bras robotiques ou des capteurs supplémentaires. De plus, la communauté open-source autour du TurtleBot offre un soutien actif aux utilisateurs, ce qui facilite encore davantage son utilisation et son développement.
TurtleBot 3 vs TurtleBot4 : quelles sont les différences ?
| TurtleBot 4 Standard | TurtleBot 4 Lite | TurtleBot 3 Burger | TurtleBot 3 Waffle Pi | |
| Caméra | Caméra Luxonis OAK-D Pro |
Caméra Luxonis OAK-D Lite |
- | Caméra Raspberry Pi |
| LiDAR | RPLIDAR-A1 | RPLIDAR-A1 | LiDAR LDS-01 | LiDAR LDS-01 |
| Microcontrôleur | Raspberry Pi 4 B (4 Go) | Raspberry Pi 4 B (4 Go) | Raspberry Pi 3 ou 4 B (2 ou 4 Go) | Raspberry Pi 3 ou 4 B (2 ou 4 Go) |
| Charge utile | 9kg (15 kg en costum) | 9kg (15 kg en costum) | 15 kg | 30 kg |
| Autonomie | 2h30 – 4h | 2h30 – 4h | 2h30 | 2h |
TurtleBot 4 : un robot entièrement assemblé avec ROS2
Disponible en 2 modèles : TurtleBot 4 Standard et le TurtleBot 4 Lite, le TB4 est équipé d'une base mobile iRobot® Create 3, d'un ordinateur Raspberry Pi4 programmable avec ROS2, un LiDAR 2D, une caméra OAK-D et bien d'autres fonctionnalités.
Un démarrage ultra-rapide avec ROS2
Le TurtleBot 4 a l'avantage d'être pré-installé et configuré avec ROS2. Il est livré avec une documentation détaillée pour les utilisateurs, un modèle de simulation Ignition Gazebo, un code de démonstration et une suite de didacticiels, ce qui facilite sa prise en main et permet un développement rapide d'applications.
Le TurtleBot 4 est maintenant compatible avec ROS 2 Humble, une mise à jour qui apporte de nombreuses fonctionnalités supplémentaires. Parmi celles-ci, on compte la prise en charge des espaces de noms, la livraison de courrier, la navigation "Patrol Loop" et bien d'autres.
Des capteurs embarqués
Ce robot dispose de nombreux capteurs intégrés qui favorisent diverses applications robotiques. Parmi ces capteurs, on trouve :
- Caméra de prfoondeur Luxonis OAK-D
- LiDAR 2D RPLIDAR-A1
- IMU
- Capteur de suivi optique du sol
- Encodeurs de roue
- Série de capteurs infrarouges pour la détection de falaises, de bosses et de glissements
Les données de tous ces capteurs sont disponibles sous forme de "topics ROS" via l'API ROS2, connectée au réseau.
Une plateforme open-source
Le TurtleBot 4 est doté d'une plateforme open-source accessible en ligne, vous permettant de l'essayer, de l'améliorer ou même de créer votre propre version. Dans le souci de soutenir l'approche open source, une partie des bénéfices de chaque TurtleBot 4 expédié est reversée à Open Robotics.
Le robot mobile du TurtleBot 4 est construit sur le robot éducatif iRobot® Create® 3 qui fournit un IMU, un capteur optique de suivi du sol et des encodeurs de roue pour un positionnement et une localisation précis.
Le robot mobile du TurtleBot 4 est construit sur le robot éducatif iRobot® Create® 3 qui fournit un IMU, un capteur optique de suivi du sol et des encodeurs de roue pour un positionnement et une localisation précis.
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Une batterie compatible avec les robots TurtleBot 3 et Robotis OP, avec système de protection.