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Dynamixel Servomotor YM080-230-A099-RH
Robotis | A-000000-07579
3.334,80 €
Bruttopreis
Der Servomotor YM080-230-A099-RH ist eine All-in-One-Einheit, die mit einem integrierten Zyklodialgetriebe ausgestattet ist und speziell für das Modell DYNAMIXEL DRIVE (DYD) DYD-17H-099 entwickelt wurde.
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Präsentation des DYNAMIXEL Servomotors YM080-230-A099-RH
Der Servomotor YM080-230-A099-RH ist eine All-in-One-Einheit, die mit einem integrierten Zyklodialgetriebe ausgestattet ist und speziell für das Modell DYNAMIXEL DRIVE (DYD) DYD-17H-099 entwickelt wurde. Dieser Servomotor eignet sich ideal für anspruchsvolle Roboteranwendungen, die eine präzise Steuerung von Drehmoment, Position und Geschwindigkeit erfordern.
Wichtiger Hinweis: Der DYNAMIXEL DRIVE (DYD) kann nach dem Kauf des Produkts nicht mehr ersetzt werden.
Hauptmerkmale
- Hochleistungsmotor ohne Gehäuse mit hohlem Wellenansatz
- Drehmomentsteuerung basierend auf Stromerkennung
- PID-Regelung zur Verbesserung der Zuverlässigkeit und Genauigkeit von Position und Geschwindigkeit
- Integrierter absoluter Magnetencoder mit austauschbarer Batterie, die die Mehrumdrehungs-Positionsdaten auch nach einem vollständigen Stromausfall speichert (mit Notstrombatterie)
- Metallgehäuse für hohe Haltbarkeit
- Modulare Konfiguration zur Erstellung von Anwendungen mit verschiedenen Freiheitsgraden
Lieferumfang
| Produkt | Menge | Bemerkung |
|---|---|---|
| YM080-230-A099-RH | 1 | DYNAMIXEL-Y (Option R) |
| Robot-Kabel-2P-X4P 600mm (Umwandelbar) | 1 | RS485 2P-4P Kabel (MOLEX-JST) |
| Robot-Kabel-2P 600mm | 1 | RS485 2P Kabel (MOLEX-MOLEX) |
| Augenanschluss (L14/P8) | 4 | Für die Stromversorgung |
| Steckverbindermodul (39500-0002) | 2 | Für die Stromversorgung |
| Montageschraube WB M3X20 | 14 | Für die Montage der Ausgabewelle |
| Montageschraube WB M4x10 | 10 | Für den Rahmenaufbau |
Wie man die Mehrumdrehungs-Stromversorgungsbatterie anschließt
- Trennen Sie die Stromversorgung des DYNAMIXEL-Y und lösen Sie die Verriegelungsschraube des Batteriedeckels.
- Öffnen Sie den Batteriedeckel.
- Schließen Sie das Batteriekabel an.
- Schrauben Sie den Batteriedeckel wieder zu.
- Fixieren Sie die Verriegelungsschraube des Batteriedeckels.
- Starten Sie das Programm DYNAMIXEL Wizard 2.0 und folgen Sie dem Verfahren zur Batterieersatz.
- Weitere Details finden Sie im Benutzerhandbuch.
Vorsichtsmaßnahmen
- Achtung!
- Wegen der Materialeigenschaften kann Rost je nach Einsatzumgebung auftreten.
- Reparaturen aufgrund von Rost können Kosten verursachen. Um dies zu vermeiden, reduzieren Sie die Feuchtigkeit und verbessern Sie die Belüftung.
- Salzablagerungen und Rostschutzbehandlungen sollten regelmäßig durchgeführt werden.
- Stellen Sie sicher, dass die Betriebsspannung 24V beträgt, da sie sich von anderen DYNAMIXEL-Serien unterscheidet.
- Beachten Sie die Zeichnungen, die online zur Verfügung gestellt werden, wenn Sie den Servomotor mit anderen Leistungstransmissionseinheiten kombinieren.
- Dieses Produkt ist als integrierte Einheit konzipiert: Das Zyklodialgetriebe und der Motor können nicht getrennt und einzeln verwendet werden.
- Seien Sie vorsichtig bei Überhitzung während längeren Betriebs bei hoher Geschwindigkeit.
- Verwenden Sie ein Gehäuse, das die Schraubenlänge unter Berücksichtigung der in der Zeichnung angegebenen Riegel-Vertiefung entspricht.
- Schließen Sie die Mehrumdrehungsbatterie nach dem Kauf unbedingt vor der Nutzung an.
Anwendungen
Dieses Produkt wurde für Anwendungen entwickelt, die eine präzise Positionierung und Geschwindigkeit erfordern, insbesondere in modularen Robotersystemen oder maßgeschneiderten Konfigurationen.
Technische Spezifikationen des DYNAMIXEL Servomotors YM080-230-A099-RH
- MCU: ARM Cortex-M4 (168 MHz, 32 Bit)
- Spannung: 24,0 V
- Leerlaufdrehzahl: 32 U/min
- Drehmoment: 26,0 N·m
- Drehzahl: 20 U/min
- Strom: 10,7 A
- Auflösung [Grad/Puls]: 0,0000069358
- Schritt [Puls/Umdrehung]: 51 904 512
- Winkel: 360°
- Positionssensor: Absoluter magnetischer Encoder (19 Bit, 360°), Mehrumdrehung (18 Bit, 262 144 Umdrehungen), Notstrombatterie
- Betriebstemperatur: -5°C - 55°C
- Motor: BLDC ohne Gehäuse
- Übertragungsrate: Min: 9.600 bps / Max: 10.500.000 bps
- Steueralgorithmus: PID
- Getriebe Material: Metall
- Gehäuse Material: Metall (Plastikboden)
- Abmessungen: Ø80 x 100,1 mm
- Gewicht: 1.550 g
- Übersetzungsverhältnis: 99:1
- Steuersignal: Digitalpaket
- Protokoll: Asynchrone serielle Kommunikation halbduplex (8 Bit, 1 Stoppbit, keine Parität)
- Link (physikalisch): Multipoint RS-485 Bus
- Identifikator: 0 ~ 252
- Rückmeldung: Position, Geschwindigkeit, Strom, Temperatur, Spannung, usw.
- Protokollversion: Modbus 2.0
- Ausgangsleistung: 230 W
- Ruhestrom: 40 mA
Ressourcen des DYNAMIXEL Servomotors YM080-230-A099-RH
Der Servomotor YM080-230-A099-RH ist eine All-in-One-Einheit, die mit einem integrierten Zyklodialgetriebe ausgestattet ist und speziell für das Modell DYNAMIXEL DRIVE (DYD) DYD-17H-099 entwickelt wurde.
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