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Dynamixel Servomotor YM080-230-A051-RH
Robotis | A-000000-07578
3.334,80 €
Bruttopreis
Der Servomotor YM080-230-A051-RH ist eine All-in-One-Einheit mit integriertem Zykloidgetriebe, die speziell für das Modell DYNAMIXEL DRIVE (DYD) DYD-17H-051 entwickelt wurde.
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Präsentation des DYNAMIXEL YM080-230-A051-RH Servomotors
Der YM080-230-A051-RH Servomotor verfügt über einen leistungsstarken rahmenlosen Motor mit einer Hohlwelle. Er verwendet einen integrierten zyklischen Reduzierer und bietet eine kompakte und leistungsstarke Lösung für robotergestützte Systeme, die eine präzise Steuerung von Position, Geschwindigkeit und Drehmoment erfordern.
Wichtiger Hinweis: Der DYNAMIXEL DRIVE (DYD) kann nach dem Kauf des Produkts nicht ersetzt werden.
Hauptmerkmale
- Hochleistungs-rahmenloser Motor mit Hohlwelle
- Drehmomentsteuerung basierend auf Stromerkennung
- PID-Steuerung zur Verbesserung der Zuverlässigkeit und Präzision von Position und Geschwindigkeit
- Integrierter absoluter Magnet-Encoder mit austauschbarer Batterie, die mehrdrehige Positionsdaten auch nach einem vollständigen Stromausfall beibehält (mit Backup-Batterie)
- Metallgehäuse für hohe Haltbarkeit
- Modulare Konfiguration zur Erleichterung der Erstellung von Anwendungen mit verschiedenen Freiheitsgraden
Komponenten des Pakets
| Produkt | Quantität | Bemerkung |
|---|---|---|
| YM080-230-A051-RH | 1 | DYNAMIXEL-Y (Option R) |
| Robot Kabel-2P-X4P 600mm (Wandelbar) | 1 | RS485 2P-4P Kabel (MOLEX-JST) |
| Robot Kabel-2P 600mm | 1 | RS485 2P Kabel (MOLEX-MOLEX) |
| Augenanschluss | 4 | Für die Stromversorgung |
| Steckverbindermontage | 2 | Für die Stromversorgung |
| WB M3X20 Montageschrauben | 14 | Zur Montage des Wellenrahmens |
| WB M4x10 Montageschrauben | 10 | Zur Montage des Rahmens |
Wie man die Multi-Turn-Backup-Batterie anschließt
- Trennen Sie die Stromversorgung des DYNAMIXEL-Y und lösen Sie die Verriegelungsschraube des Batteriedeckels.
- Öffnen Sie den Batteriedeckel.
- Schließen Sie das Batterieanschlusskabel an.
- Schrauben Sie den Batteriedeckel wieder zu.
- Ziehend und sichern Sie die Verriegelungsschraube des Batteriedeckels.
- Führen Sie das Programm DYNAMIXEL Wizard 2.0 aus und folgen Sie dem Verfahren zum Batteriewechsel.
- Lesen Sie das elektronische Handbuch für weitere Details.
Vorsichtsmaßnahmen
- Warnung!
- Aufgrund der Materialeigenschaften kann Rost je nach Einsatzumgebung auftreten.
- Reparaturen im Zusammenhang mit Rost können Kosten verursachen. Um dies zu vermeiden, verringern Sie bitte die Luftfeuchtigkeit und verbessern Sie die Belüftung.
- Salzentfernung und Korrosionsschutzbehandlung sollten regelmäßig durchgeführt werden.
- Stellen Sie sicher, dass die Betriebsspannung 24 V beträgt, die sich von anderen DYNAMIXEL-Serien unterscheidet.
- Beachten Sie die online bereitgestellten Zeichnungen, wenn Sie das Produkt mit anderen Power-Übertragungsprodukten verbinden.
- Dieses Produkt ist als integrierte Einheit konzipiert: Der zyklische Reduzierer und der Motor können nicht für eine individuelle Nutzung getrennt werden.
- Seien Sie vorsichtig bei Überhitzung während der Langzeitanwendung bei hoher Geschwindigkeit.
- Verwenden Sie ein Gehäuse, das mit der Schraubenlänge übereinstimmt, und berücksichtigen Sie die Tiefe der im Zeichnung angegebenen Tabs.
- Verbinden Sie unbedingt die Multi-Turn-Backup-Batterie nach dem Kauf, bevor Sie das Gerät verwenden.
Anwendungen
Dieses Produkt ist für Anwendungen konzipiert, die Präzision bei der Positionierung und Geschwindigkeit erfordern, insbesondere in modularen Robotersystemen oder kundenspezifischen Konfigurationen.
DYNAMIXEL YM080-230-A051-RH Servomotor Technische Spezifikationen
- MCU: ARM Cortex-M4 (168 MHz, 32 Bit)
- Spannung: 24,0 V
- Leerlaufspeed: 62 U/min
- Drehmoment: 15,8 N·m
- Speed: 39 U/min
- Strom: 12,6 A
- Auflösung [deg/Puls]: 0,0000134636
- Schritte [Puls/Umdrehung]: 26.738.688
- Winkel: 360°
- Positionssensor: Absolut kontaktloser Encoder (19 Bit, 360°), Mehrturn (18 Bit, 262.144 Umdrehungen), Backup-Batterie
- Betriebstemperatur: -5°C - 55°C
- Motor: BLDC rahmenlos
- Baurate: Min: 9.600 bps / Max: 10.500.000 bps
- Kontrollalgorithmus: PID
- Getriebematerial: Metall
- Gehäusematerial: Metall (Kunststoffboden)
- Abmessungen: D80 x 100.1 mm
- Gewicht: 1.550 g
- Übersetzungsverhältnis: 51:1
- Steuersignal: Digitalpaket
- Protokoll: Asynchrone halbdoppelte serielle Kommunikation (8 Bit, 1 Stoppbit, ohne Parität)
- Verbindung (physisch): RS-485 Mehrpunktbus
- Identifikator: 0 ~ 252
- Rückmeldung: Position, Geschwindigkeit, Strom, Temperatur, Spannung, etc.
- Protokollversion: Modbus 2.0
- Ausgangsleistung: 230 W
- Standby-Strom: 40 mA
DYNAMIXEL YM080-230-A051-RH Ressourcen
Der Servomotor YM080-230-A051-RH ist eine All-in-One-Einheit mit integriertem Zykloidgetriebe, die speziell für das Modell DYNAMIXEL DRIVE (DYD) DYD-17H-051 entwickelt wurde.
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