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Dynamixel Servomotor YM070-210-A099-RH
Robotis | A-000000-07574
3.000,00 €
Bruttopreis
Der Servomotor YM070-210-A099-RH ist eine All-in-One-Einheit mit einem integrierten Zyklodengang-Getriebe, das speziell für das DYNAMIXEL DRIVE (DYD) DYD-14H-099 Modell entwickelt wurde.
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Übersicht des DYNAMIXEL YM070-210-A099-RH Servomotors
Der YM070-210-A099-RH Servomotor verwendet einen leistungsstarken Motor ohne Gehäuse mit einer hohlen Welle. Das integrierte Zyklodengang-Getriebe bietet eine kompakte und leistungsstarke Lösung für robotergestützte Systeme, die eine präzise Steuerung von Position, Geschwindigkeit und Drehmoment erfordern.
Wichtiger Hinweis: Das DYNAMIXEL DRIVE (DYD) kann nach dem Kauf des Produkts nicht mehr ersetzt werden.
Hauptmerkmale
- Leistungsstarker Motor ohne Gehäuse mit hohler Welle
- Drehmomentsteuerung basierend auf Strommessung
- PID-Regelung zur Verbesserung der Positions- und Geschwindigkeitgenauigkeit und -zuverlässigkeit
- Integrierter absoluter Magnet-Encoder mit austauschbarer Batterie, die die Multiturn-Positionsinformationen auch nach einem vollständigen Stromausfall (mit Backup-Batterie) beibehält
- Metallgehäuse für hohe Haltbarkeit
- Modulare Konfiguration zur Erstellung von Anwendungen mit unterschiedlichen Freiheitsgraden
Paketinhalte
| Produkt | Menge | Bemerkung |
|---|---|---|
| YM070-210-A099-RH | 1 | DYNAMIXEL-Y (Option R) |
| Robot-2P-X4P 600mm Kabel (Wandelbar) | 1 | RS485 2P-4P Kabel (MOLEX-JST) |
| Robot-2P 600mm Kabel | 1 | RS485 2P Kabel (MOLEX-MOLEX) |
| Ösen-Terminal | 4 | Zur Stromanschluss |
| Steckverbinder | 2 | Zur Stromanschluss |
| WB M3X10 Montage-Schrauben | 10 | Für die Montage der Ausgangswelle |
| M3x15 Montage-Schrauben | 10 | Für die Rahmenmontage |
So schließen Sie die Multiturn-Backup-Batterie an
- Trennen Sie die Stromversorgung des DYNAMIXEL-Y und lösen Sie die Schraube des Batteriedeckels.
- Öffnen Sie den Batteriedeckel.
- Schließen Sie das Batteriekabel an.
- Schließen Sie den Batteriedeckel wieder an.
- Ziehe und sichern Sie die Schraube des Batteriedeckels.
- Starten Sie das Programm DYNAMIXEL Wizard 2.0 und folgen Sie der Anleitung für den Batteriewechsel.
- Weitere Details finden Sie im elektronischen Handbuch.
Vorsichtsmaßnahmen
- Warnung!
- Durch Materialeigenschaften kann je nach Umgebung Rost entstehen.
- Reparaturen aufgrund von Rost können Kosten verursachen. Vermeiden Sie dies, indem Sie Feuchtigkeit reduzieren und die Belüftung verbessern.
- Salz entfernt und Korrosionsschutz sollten regelmäßig durchgeführt werden.
- Stellen Sie sicher, dass die Betriebs Spannung 24V beträgt, im Unterschied zu anderen DYNAMIXEL Serien.
- Nutzen Sie die im Online-Handbuch bereitgestellten Zeichnungen bei der Kopplung mit anderen Übertragungsprodukten.
- Dieses Produkt ist als Integraleinheit konzipiert: Das Zyklodengang-Getriebe und der Motor können nicht für die individuelle Nutzung getrennt werden.
- Seien Sie vorsichtig bei Überhitzung während eines längeren Gebrauchs mit hoher Geschwindigkeit.
- Verwenden Sie ein Rahmen, das mit der Länge der Schrauben übereinstimmt, wobei die Tiefe der gezeichneten Tabs zu berücksichtigen ist.
- Verbinden Sie nach dem Kauf unbedingt die Multiturn-Backup-Batterie vor dem Gebrauch.
Anwendungen
Dieses Produkt ist für Anwendungen konzipiert, die Präzision bei der Positionierung und Geschwindigkeit erfordern, insbesondere in modularen Robotersystemen oder kundenspezifischen Konfigurationen.
DYNAMIXEL YM070-210-A099-RH Servomotor Technische Daten
- MCU: ARM Cortex-M4 (168 MHz, 32 bit)
- Spannung: 24.0 V
- Leerlaufdrehzahl: 57 U/min
- Drehmoment: 14.6 N·m
- Geschwindigkeit: 20.2 U/min
- Strom: 11 A
- Auflösung [deg/Puls]: 0.0000069358
- Schritte [Puls/Rev]: 51,904,512
- Winkel: 360°
- Positionssensor: Kontaktloser absoluter Encoder (19 bit, 360°), Multiturn (18 bit, 262,144 Umdrehungen), Backup-Batterie
- Betriebstemperatur: -5°C - 55°C
- Motor: BLDC ohne Gehäuse
- Baudrate: Min: 9,600 bps / Max: 10,500,000 bps
- Regelalgorithmus: PID
- Getriebetyp: Zyklodengang
- Getriebe Material: Metall
- Gehäuse Material: Metall (Plastikboden)
- Abmessungen: D70 x 91.2 mm
- Gewicht: 980 g
- Übersetzungsverhältnis: 99:1
- Steuersignal: Digitales Paket
- Protokoll: Asynchrone Halbduplexserienkommunikation (8 Bit, 1 Stopp, keine Parität)
- Verbindung (physikalisch): RS-485 Mehrpunkt-Bus
- Identifier: 0 ~ 252
- Feedback: Position, Geschwindigkeit, Strom, Temperatur, Spannung usw.
- Protokollversion: Modbus 2.0
- Ausgangsleistung: 210 W
- Standby-Strom: 40 mA
DYNAMIXEL YM070-210-A099-RH Servomotor Ressourcen
Der Servomotor YM070-210-A099-RH ist eine All-in-One-Einheit mit einem integrierten Zyklodengang-Getriebe, das speziell für das DYNAMIXEL DRIVE (DYD) DYD-14H-099 Modell entwickelt wurde.
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