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Dynamixel Servomotor YM070-210-A051-RH
Robotis | A-000000-07573
3.000,00 €
Bruttopreis
Der Servomotor YM070-210-A051-RH ist eine All-in-One-Einheit mit integriertem Zykloidgetriebe, die speziell für das Modell DYNAMIXEL DRIVE (DYD) DYD-14H-051 entwickelt wurde.
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DYNAMIXEL Servomotor YM070-210-A051-RH Übersicht
Der YM070-210-A051-RH Servomotor ist mit einem hochleistungsfähigen rahmenlosen Motor mit hohlem Wellen ausgestattet. Er nutzt einen integrierten zyklischen Reduzierer und bietet eine kompakte und leistungsstarke Lösung für Robotersysteme, die eine präzise Kontrolle der Position, Geschwindigkeit und des Drehmoments erfordern.
Wichtiger Hinweis: Das DYNAMIXEL DRIVE (DYD) kann nach dem Kauf nicht ersetzt werden.
Hauptmerkmale
- Hochleistungsfähiger rahmenloser Motor mit hohlem Wellen
- Drehmomentkontrolle basierend auf der Stromerkennung
- PID-Kontrolle zur Verbesserung der Zuverlässigkeit und Genauigkeit der Position und Geschwindigkeit
- Integrierter magnetischer absoluter Encoder mit austauschbarer Batterie, die mehrdrehende Positionsdaten auch nach einem vollständigen Stromausfall behält (mit Backup-Batterie)
- Metallgehäuse für hohe Haltbarkeit
- Modulare Konfiguration zur Erstellung von Anwendungen mit unterschiedlichen Freiheitsgraden
Packungsbestandteile
| Produkt | Menge | Bemerkung |
|---|---|---|
| YM070-210-A051-RH | 1 | DYNAMIXEL-Y (Option R) |
| Robot Kabel-2P-X4P 600mm (Umwandelbar) | 1 | RS485 Kabel 2P-4P (MOLEX-JST) |
| Robot Kabel-2P 600mm | 1 | RS485 Kabel 2P (MOLEX-MOLEX) |
| Augen-Terminal | 4 | Für Stromanschluss |
| Steckverbinder | 2 | Für Stromanschluss |
| WB Montageschrauben M3X10 | 10 | Für die Montage der Ausgangswelle |
| M3x15 Montageschrauben | 10 | Für Rahmenmontage |
Wie man die mehrdrehende Backup-Batterie anschließt
- Trennen Sie die Stromversorgung des DYNAMIXEL-Y und lösen Sie die Schraube der Batteriedeckel-Sicherung.
- Öffnen Sie den Batteriedeckel.
- Schließen Sie das Batteriekabel an.
- Schrauben Sie den Batteriedeckel wieder zu.
- Schrauben Sie die Schraube der Batteriedeckel-Sicherung fest und sichern Sie sie.
- Starten Sie das DYNAMIXEL Wizard 2.0 Programm und folgen Sie der Anleitung zum Batteriewechsel.
- Lesen Sie das elektronische Handbuch für weitere Details.
Vorsichtsmaßnahmen
- Warnung!
- Durch die Materialeigenschaften kann Rost abhängig vom Betriebsumfeld auftreten.
- Reparaturen aufgrund von Rost können Kosten verursachen. Um dies zu vermeiden, reduzieren Sie bitte die Feuchtigkeit und verbessern Sie die Belüftung.
- Entfernen Sie regelmäßig Salz und führen Sie eine Korrosionsschutzbehandlung durch.
- Stellen Sie sicher, dass die Betriebsspannung 24V beträgt, was sich von anderen DYNAMIXEL-Serien unterscheidet.
- Beachten Sie beim Kombinieren mit anderen Leistungstransmissionsprodukten die online bereitgestellten Zeichnungen.
- Dieses Produkt ist als integrierte Einheit konzipiert: Der zyklische Reduzierer und der Motor können nicht für die Einzelbenutzung getrennt werden.
- Seien Sie vorsichtig bei Überhitzung während des Dauerbetriebs bei hoher Geschwindigkeit.
- Verwenden Sie einen Rahmen, der zu den Schraubenlängen passt und berücksichtigen Sie dabei die Tiefe der Tabs in der Zeichnung.
- Schließen Sie nach dem Kauf unbedingt die mehrdrehende Backup-Batterie vor der Verwendung an.
Anwendungen
Dieses Produkt ist für Anwendungen konzipiert, die eine präzise Positionierungs- und Geschwindigkeitsteuerung erfordern, insbesondere in modularen Robotersystemen oder benutzerdefinierten Konfigurationen.
DYNAMIXEL YM070-210-A051-RH Servomotor Technische Spezifikationen
- MCU: ARM Cortex-M4 (168 MHz, 32-Bit)
- Spannung: 24.0 V
- Leerlaufgeschwindigkeit: 111 U/min
- Drehmoment: 8.2 N·m
- Geschwindigkeit: 39 U/min
- Strom: 11.9 A
- Auflösung [deg/Puls]: 0,0000134636
- Schritt [Puls/Umdrehung]: 26,738,688
- Winkel: 360°
- Positionssensor: Kontaktloser absoluter Encoder (19 Bits, 360°), Mehrdrehung (18 Bits, 262.144 Umdrehungen), Backup-Batterie
- Betriebstemperatur: -5°C - 55°C
- Motor: BLDC rahmenlos
- Baugrate: Min: 9.600 bps / Max: 10.500.000 bps
- Kontrollalgorithmus: PID
- Getriebe-Material: Metall
- Gehäuse-Material: Metall (Kunststoffboden)
- Abmessungen: D70 x 91,2 mm
- Gewicht: 980 g
- Übersetzungsverhältnis: 51:1
- Steuersignal: Digitales Paket
- Protokoll: Asynchrone serielle Halbdoppelkommunikation (8 Bits, 1 Stopp, keine Parität)
- Verbindung (physikalisch): Mehrpunkt-RS-485-Bus
- Identifier: 0 ~ 252
- Rückmeldung: Position, Geschwindigkeit, Strom, Temperatur, Spannung usw.
- Protokollversion: Modbus 2.0
- Ausgangsleistung: 210 W
- Standby-Strom: 40 mA
DYNAMIXEL YM070-210-A051-RH Servomotor Ressourcen
Der Servomotor YM070-210-A051-RH ist eine All-in-One-Einheit mit integriertem Zykloidgetriebe, die speziell für das Modell DYNAMIXEL DRIVE (DYD) DYD-14H-051 entwickelt wurde.
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