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Dynamixel Servomotor YM070-210-B001-RH
Robotis | A-000000-07572
1.875,60 €
Bruttopreis
Der Servomotor YM070-210-B001-RH ist für Anwendungen konzipiert, die präzises Positionieren und Geschwindigkeit erfordern, insbesondere in modularen Robotersystemen oder kundenspezifischen Konfigurationen.
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Übersicht des Dynamixel Servomotors YM070-210-B001-RH
Der YM070-210-B001-RH ist ein leistungsstarker, rahmenloser Motor mit einem hohlen Schaft, der in Kombination mit verschiedenen Produkten wie Getrieben, Linearantrieben und Servozylindern verwendet werden kann, je nach Anwendung. Dieser Motor eignet sich ideal für Anwendungen, die eine präzise Drehmomentkontrolle sowie eine optimierte Positionierungs- und Geschwindigkeitsregelung erfordern.
YM070-210-B001-RH enthält kein Getriebe
Hauptmerkmale
- Leistungsstarker rahmenloser Motor mit hohlem Schaft
- Drehmomentkontrolle basierend auf Stromerkennung
- PID-Regelung zur Verbesserung der Zuverlässigkeit und Präzision der Position und Geschwindigkeit
- Integrierter magnetischer absoluter Encoder und austauschbare Batterie, die die mehrdrehige Positionsinformation auch nach einem vollständigen Stromausfall beibehält (mit Backup-Batterie)
- Metallgehäuse für hohe Haltbarkeit
- Modulare Konfiguration zur Erleichterung der Erstellung von Anwendungen mit verschiedenen Freiheitsgraden
Packungsbestandteile
| Produkt | Menegen | Bemerkung |
|---|---|---|
| YM070-210-B001-RH | 1 | DYNAMIXEL-Y (Option M) |
| Robot-2P-X4P 600mm Kabel (Umwandelbar) | 1 | RS485 2P-4P Kabel (MOLEX-JST) |
| Robot-2P 600mm Kabel | 1 | RS485 2P Kabel (MOLEX-MOLEX) |
| Augen-Terminal | 4 | Für die Stromversorgung |
| Steckverbinder | 2 | Für die Stromversorgung |
| WB M2X6 Montageschrauben | 10 | Für die Montage der Ausgangswelle |
| WB M3x8 Montageschrauben | 10 | Für die Montage des Rahmens |
So schließen Sie die mehrdrehige Backup-Batterie an
- Trennen Sie die Stromversorgung vom DYNAMIXEL-Y und lösen Sie die Schraube des Batterieabdeckungsschlosses.
- Öffnen Sie die Batterieabdeckung.
- Schließen Sie das Batteriekabel an.
- Schließen Sie die Batterieabdeckung wieder.
- Ziehen Sie die Schraube des Batterieabdeckungsschlosses fest an.
- Starten Sie das DYNAMIXEL Wizard 2.0 und folgen Sie der Anleitung zum Austausch der Batterie.
- Weitere Details finden Sie im elektronischen Handbuch.
Vorsichtsmaßnahmen
- Warnung!
- Wegen der Materialeigenschaften kann Rost abhängig vom Einsatzumfeld auftreten.
- Rostbedingte Reparaturen können Kosten verursachen. Um dies zu verhindern, verringern Sie die Feuchtigkeit und verbessern Sie die Belüftung.
- Salzentfernung und regelmäßige Korrosionsbehandlung sind notwendig.
- Stellen Sie sicher, dass die Betriebs spannung 24V beträgt, die sich von anderen DYNAMIXEL-Serien unterscheidet.
- Überprüfen Sie beim Kombinieren mit anderen Produkten die Zeichnungen online.
- Dieses Produkt ist als integrale Einheit konzipiert: Das zyklische Getriebe und der Motor können nicht für die individuelle Nutzung getrennt werden.
- Seien Sie vorsichtig bei Überhitzung während längerer Hochgeschwindigkeitsnutzung.
- Verwenden Sie einen Rahmen, der der Schraubenlänge entspricht und berücksichtigen Sie die Tiefe der Laschen im angegebenen Design.
- Verbinden Sie nach dem Kauf unbedingt die mehrdrehige Backup-Batterie vor der Nutzung.
Anwendungen
Dieses Produkt ist für Anwendungen konzipiert, die präzise Positionierung und Geschwindigkeit erfordern, insbesondere in modularen Robotersystemen oder kundenspezifischen Konfigurationen.
Technische Spezifikationen des Dynamixel Servomotors YM070-210-B001-RH
- MCU : ARM Cortex-M4 (168 MHz, 32 Bit)
- Spannung : 24,0 V
- Leerlaufdrehzahl: 5.675 U/min
- Drehmoment: 0,3 N·m
- Drehzahl: 4.664 U/min
- Strom: 11,9 A
- Auflösung [°/Impuls]: 0,0006866455
- Schritt [Impuls/Umdrehung]: 524.288
- Winkel: 360°
- Positionssensor : Absolut-Encoder ohne Kontakt (19 Bit, 360°), Multiturn (18 Bit, 262.144 Umdrehungen), Notstrombatterie
- Betriebstemperatur: -5°C - 55°C
- Motor: Rahmenloser BLDC-Motor
- Baudrate: Min: 9.600 bps / Max: 10.500.000 bps
- Regelalgorithmus : PID
- Zahnradmaterial : Metall
- Gehäusematerial : Metall (Plastikrückseite)
- Abmessungen : Ø70 x 71,0 mm
- Gewicht : 530 g
- Übersetzungsverhältnis : 1:1
- Steuersignal : Digitalpaket
- Protokolltyp : Asynchrone serielle Kommunikation im Halbduplexmodus (8 Bit, 1 Stoppbit, keine Parität)
- Verbindung (physikalisch) : Multipoint-Bus RS-485
- Identifikator : 0 ~ 252
- Rückmeldung : Position, Geschwindigkeit, Strom, Temperatur, Spannung, etc.
- Protokollversion: Modbus 2.0
- Ausgangsleistung: 210 W
- Standby-Strom: 40 mA
Ressourcen des Dynamixel Servomotors YM070-210-B001-RH
Der Servomotor YM070-210-B001-RH ist für Anwendungen konzipiert, die präzises Positionieren und Geschwindigkeit erfordern, insbesondere in modularen Robotersystemen oder kundenspezifischen Konfigurationen.
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