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Humanoider Roboter Booster T1
Booster Robotics | A-000000-07535
Preis auf Anfrage
Der Booster T1 ist ein leichter, leistungsstarker, Open-Source-Humanoider Roboter, der für Entwickler und Forscher entwickelt wurde. Er verfügt über eine vollständige API, ROS2-Kompatibilität sowie fortschrittliche Simulations- und KI-Funktionen.
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Booster T1: Open-Source-Humanoider Roboter für Entwickler und Forscher
Der Roboter-Booster T1, entwickelt von Booster Robotics, ist ein Open-Source-Humanoider Roboter, der speziell für die Anforderungen von Entwicklern und Robotik-Forschern entwickelt wurde. Mit seinem leichten, flexiblen und robusten Design meistert er komplexe Aufgaben wie Sport oder technische Bewegungen, etwa Kung-Fu.
Wichtige Merkmale des Roboter-Booster T1
Leicht und langlebig
Sein Design sorgt für dynamische Leistung und Widerstandsfähigkeit gegenüber Stößen und Stürzen.
Fortgeschrittene Fähigkeiten
Mit einem ausgeklügelten Bewegungssteuerungssystem erreicht der T1 sanfte Übergänge, z. B. das Umsteigen von einer liegenden in eine stehende Position.
Vollständige API
Booster ist mit einer vollständigen API für eine nahtlose Interaktion ausgestattet:
- Schnittstellen: Hochentwickelte Bewegung, niedrige Hardware, Statusfeedback
- Simulation: Isaac Sim, Mujoco, Webots
- Fortgeschrittene multimodale Interaktionen: Optionaler LLM-Support am Rand, TTS (Text-to-Speech) und ASR (Automatische Spracherkennung, Erkennungsalgorithmen wie Yolo
- ROS2-Kompatibilität: Schnell den Roboter steuern und überwachen
Mobile Konnektivität
Eine mobile App, die über Bluetooth verbunden ist, ermöglicht die Echtzeitsteuerung und Rückmeldung, was das Experimentieren vereinfacht.
Anwendungen
- Bildungsprojekte: Ein interaktives Werkzeug, um Studenten in fortgeschrittene Robotikkonzepte einzuführen.
- Industrielle Forschung: Testen und Entwickeln innovativer Roboterlösungen.
- Produktentwicklung: Entwerfen und Testen spezialisierter Anwendungen.
Zubehör
Greifer EG2-4C2
Der elektrische Greifer EG2-4C integriert einen Controller und zeichnet sich durch einen großen Hub, eine präzise Kraft- und Positionskontrolle sowie ein automatisches Verriegelungssystem bei Stromausfall aus.
- Kommunikationsschnittstelle: RS485
- Gesamthub (auf beiden Seiten): 70 mm.
- Gewicht: 231 g
- Greifkraft: 0 bis 20 N
- Genauigkeit der Greifkraft: ±1 N
- Betriebsspannung: 24 V DC ±10 %.
- Maximale Geschwindigkeit: 70 mm/s
- Schließzeit über den gesamten Hub: 1,3 Sek.
- Schutzklasse: IP40
- Empfohlene Betriebstemperatur: 0 bis 40 °C
Fingerfertige Hände RH56DFX
Die RH56DFX Serie von Dextern zeichnet sich durch eine moderate Geschwindigkeit, eine hohe Greifkraft und einen eingebauten Kraftsensor aus.
ROS-kompatibel, verfügt sie auch über fertige ROS-Plug-ins.
- Aktive Greifkraft an den Fingerspitzen: ≥ 3 kg
- Taktile Sensoren: ≥ 17
- Aktualisierungsrate der taktilen Daten: ≥ 30 Hz
- Gewicht einer einzelnen Hand: 800 g
- Stromversorgung: 24 V DC ±10%
- Kommunikationsschnittstelle: RS485 oder CAN
- Freiheitsgrade: 6
- Anzahl der Gelenke: 12
Technische Spezifikationen des Roboter-Booster T1
- Abmessungen: 118 x 47 x 23 cm
- Beinlänge (Unterschenkel + Oberschenkel): 57 cm
- Armlänge: 45 cm
- Gewicht: 30 kg
- Freiheitsgrade (DOF): 23 (Standardversion), 31 (Version mit Gripper), 41 (Handversion)
- Maximales Kniewinkelmoment: 130 N.m
- Gelenk-Encoder: Doppelt Encoder
- CPU: 14-Kern-Hochleistungsprozessor
- GPU: Nvidia AGX Orin, 200 TOPS KI-Leistung
- Vision-Modul: Tiefenkamera
- IMU: 9-Achsen-IMU
- Stimm-Modul: Mikrofonarray, Lautsprecher
- Batterie: 10,5 Ah
- Autonomie: 2h (Gehen), 4h (Stehen)
- Wifi 6: Ja
- Bluetooth 5.2: Ja
- 5G: Optional
- Schnittstellen: USB, Ethernet
- Firmware-Update: Ja
- Edge LLM: MiniCPM (optional)
- Sekundäre Entwicklung: Ja
Booster T1 Ressourcen
Laden Sie unsere Broschüre zum Booster T1 herunter
Der Booster T1 ist ein leichter, leistungsstarker, Open-Source-Humanoider Roboter, der für Entwickler und Forscher entwickelt wurde. Er verfügt über eine vollständige API, ROS2-Kompatibilität sowie fortschrittliche Simulations- und KI-Funktionen.