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ViperX Aloha Set
Trossen Robotics | A-000000-07482
17.101,20 €
Bruttopreis
Das ViperX Aloha Set ist ein robuster und modularer Roboterarm mit einer Reichweite von 750 mm, einer Traglast von 750 g und fortschrittlicher Kompatibilität mit ROS 2, MoveIt und Gazebo.
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ViperX Aloha Set: fortschrittlicher roboterarm für ihre projekte
Das ViperX Aloha Set ist ein innovativer und vielseitiger Roboterarm, der speziell für die Bedürfnisse von Forschern, Ingenieuren und Entwicklern entwickelt wurde. Mit seinen fortschrittlichen Funktionen und seiner robusten Bauweise ist er ideal für Anwendungen in Forschung, Lehre und industrieller Automatisierung.
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Fortschrittliches design und langlebigkeit
- Metallgelenke für langfristige Zuverlässigkeit.
- Kompressionssichere Lager, die nach tausenden Stunden Gebrauch keine Abnutzung oder Überlastung riskieren.
- Doppelte industrielle Führungen und Wagen für optimale Stabilität.
- Modulare Komponenten wie austauschbare 3D-gedruckte Greiffinger und ergonomische Handgriffe ermöglichen zukünftige Anpassungen und Weiterentwicklungen.
Präzision und steuerung
Das ViperX Aloha Set verfügt über eine Gravitationskompensation, die es dem Arm ermöglicht, seine Position auch nach Loslassen beizubehalten. Diese Funktion gewährleistet eine präzise Steuerung, ideal für sensible oder sich wiederholende Aufgaben.
Einfacher Wartung
Für den Laborbetrieb konzipiert, bietet der Arm leicht austauschbare Motoren und eine anpassbare Länge. Alle Ersatzteile sind auf Lager verfügbar, wodurch Ausfallzeiten minimiert und eine schnelle und effiziente Wartung sichergestellt werden.
Software-kompatibilität
ROS 2-Unterstützung
Der Arm wird mit vollständigen Paketen für ROS und ROS 2 geliefert, die Folgendes enthalten:
- Meshes und URDFs mit präzisen Trägheitsmodellen.
- Treiber, um den Arm zu steuern und Gelenkzustände zu veröffentlichen.
- Umfassende Unterstützung für Simulation und Bewegungsplanung mit Gazebo und MoveIt.
MoveIt-Integration
Nutzen Sie Bewegungsplanung, Manipulation und 3D-Wahrnehmung mit MoveIt, einem Industriestandard für Forschung und kommerzielle Projekte.
Gazebo-Simulation
Testen Sie Ihre Algorithmen in realistischen Umgebungen mit Gazebo, das eine robuste Physik-Engine mit hochwertiger Grafik kombiniert.
Anwendungen
Das ViperX Aloha Set eignet sich perfekt für:
- Forschung und Entwicklung: Neue Anwendungen und Algorithmen testen.
- Industrie: Präzise Aufgaben und leichte Automatisierungsoperationen durchführen.
- Lehre: Studierende in der Programmierung und Steuerung von Robotern ausbilden.
Technische Spezifikationen des ViperX Aloha Set
- Freiheitsgrade: 6
- Reichweite: 750 mm
- Spannweite: 1500 mm
- Wiederholgenauigkeit: 1 mm
- Präzision: 5-8 mm
- Servomotoren: 6X XM540-W270-T | 2X XM430-W350-T
- Kommunikations-Hub: DYNAMIXEL U2D2
- Stromversorgung: 12 Volt, 10 Ampere
- Traglast: 750 g
- Gewicht: 4,75 kg
Ressourcen für das ViperX Aloha Kit von Trossen Robotics
Das ViperX Aloha Set ist ein robuster und modularer Roboterarm mit einer Reichweite von 750 mm, einer Traglast von 750 g und fortschrittlicher Kompatibilität mit ROS 2, MoveIt und Gazebo.
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