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Lynx Autonomes Bodenfahrzeug (UGV)
Husarion | A-000000-07451
Prix sur demande
Lynx ist ein kompaktes und robustes autonomes Bodenfahrzeug (UGV), das für Einsätze im Innen- und Außenbereich konzipiert ist.
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Lynx: eine kompakte und robuste plattform, bereit für jede herausforderung
Mit seinem robusten Gehäuse aus einer Legierung und der Einstufung IP54 kann Lynx von Husarion in rauen Umgebungen arbeiten, sei es Regen oder staubiges Gelände. Mit einer Breite von nur 54 cm navigiert es problemlos durch enge Räume und passiert mühelos Standardtüren.
Das modulare Design von Lynx umfasst eine hot-swap-fähige Batterie und ein anpassbares Fach, das es den Benutzern ermöglicht, den Roboter ohne übermäßige Komplexität an ihre Bedürfnisse anzupassen. Es ist auch für die Integration von Sensoren wie LiDAR, 3D-Kameras und Manipulatoren optimiert, für vielfältige Anwendungen in Forschung und Industrie.
Hauptmerkmale
Basisplattform
- Prozessor: 64-Bit-Quad-Core-SoC @ 1,5 GHz mit 4 GB RAM zur Verwaltung der Grundfunktionen der mobilen Plattform.
- Router: Teltonika RUTX11 mit Dualband (2,4 GHz / 5 GHz), LTE 4G CAT 6, Bluetooth 4.0 LE und GNSS (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS) (Standard-Version).
- Motorisierung: 2 bürstenlose Motoren mit Planetengetriebe.
- Inertiales Navigationssystem: PhidgetSpatial 3/3/3 (Kompass, Gyroskop und 3-Achsen-Beschleunigungsmesser).
- Batterie: 720 Wh Li-Ion-Batterie mit Hot-Swap-Funktion und Schutzschaltungen.
- Beleuchtung: Front- und Rücklichtsignalisation mit APA102C-LEDs.
- Antenne: Dualband (2,4 GHz / 5 GHz), hinten am Roboter positioniert.
- Geländeräder: Hochprofil-Reifen für besseren Halt.
- Gehäuse: Robustes Aluminiumlegierungsgehäuse mit IP54-Schutz.
- Steuerung: Logitech F710 Gamepad für manuelle Steuerung.
2 Versionen verfügbar
Die Lite-Version enthält alle oben genannten Basis-Komponenten, während die Standard-Version zusätzlich bietet:
- Mittleres Benutzerfach: V = 22 l, hINT = 136 mm
- DC-DC-Wandler mit 5/12/19V Ausgängen (720W)
- Linke und rechte Schutzbleche
- Teltonika RUTX11-Router mit 2 Wi-Fi-Antennen
Verfügbare optionen
- Benutzer-PC: Intel NUC13 Pro Kit / Lenovo ThinkStation P360 Tiny / ZED Box Orin NX 16 GB.
- LIDAR: Slamtec oder Ouster.
- RGBD-Kamera: Intel RealSense D435 / Stereolabs ZED 2, 2i und X.
- Erweiterter Router: Teltonika RUTX50 mit 2 Wi-Fi-Antennen.
- Schutzklasse: Optionale IP66-Verkleidung für höhere Widerstandsfähigkeit.
- Manipulatoren: Integration von Kinova-, UR- oder Dobot-Roboterarmen.
- Kit für drahtloses Laden.
Technische daten des Husarion Lynx mobilroboters
- Abmessungen (L x B x H): 0,65 m x 0,55 m x 0,38 m
- Gewicht: 40 kg (inklusive Batterie)
- Bodenfreiheit: 85 mm
- Schutzklasse: IP54 / IP66
- Betriebstemperatur: -20°C bis 50°C
- Maximale Geschwindigkeit: 1,5 m/s
- Steigfähigkeit (mit einer Last von 36/65 kg): 90% (42°) / 56% (29°)
- Maximale Nutzlast: 65 kg
- Zugkraft: 362 N (nominell) / 755 N (maximal)
- Motoren: 2 BLDC-Motoren mit jeweils 473 W
- Kapazität und Spannung: 720 Wh / 36 V
- Batterie: Lithium-Ionen
- Laden: Kabelgebunden, drahtlos (optional) oder im laufenden Betrieb austauschbar
- Akkulaufzeit: 4,5 bis 9 Stunden
- Ausgangsleistung: 1,0 kW (gesamt) / 1,8 kW (Spitze)
- Ladetemperatur: 0°C bis 45°C
Ressourcen für das Lynx Autonome Bodenfahrzeug (UGV)
Lynx ist ein kompaktes und robustes autonomes Bodenfahrzeug (UGV), das für Einsätze im Innen- und Außenbereich konzipiert ist.
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